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三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

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三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

XXXXXX学院毕业设计(论文)开题报告设计(论文)名称多工位冲床专用机械手设计设计(论文)类型B指导教师XXXX学生姓名XXX学号XXXXXX院、专业、班级机械工程学院机自20065班一、选题依据(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义)机械手能够模仿人手和臂的某些动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,故从安全和提高效率两个方面都看关于机械手的设计在当今形势下犹显重要。本次设计为多工位冲床专用机械手计,主要用作冲压件工位间步进,可以提高加工效率,提高冲床加工的安全性。二、设计(论文研究)思路及工作方法1、查阅机械手相关资料2、根据设计要求中已经给出的技术参数、驱动方式和自由度数,选择合适机械手的手部、腕部、臂部和机身的结构3、进行机械手各部分的具体设计,重要部件强度校核计算,气动系统设计等4、完成CAD装配图、零件图、气压系统图5、撰写说明书、方案修改,准备答辩。三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排第一阶段设计准备工作,收集、准备参考资料,查阅文献,完成开题报告。2010.03.0103.14第二阶段完成所有设计的结构设计和计算任务。2010.03.1504.15第三阶段CAD图纸的绘制。2010.04.1605.15第四阶段完成毕业设计说明书的撰写。2010.05.1605.25第五阶段毕业设计修改、答辩准备工作及毕业答辩。2010.05.2606.10指导教师意见指导教师签字年月日教研室毕业设计(论文)工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任年月日设计(论文)类型A理论研究B应用研究C软件设计D其它等。

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