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八轮星球探测车可展开移动系统设计开题报告.doc

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八轮星球探测车可展开移动系统设计开题报告.doc

浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班级09机械设计制造及其自动化(4)班姓名程欣禹课题名称八轮星球探测车可展开移动系统设计目录1选题的背景与意义1.1国内外研究现状和发展趋势1.2星球车可展开移动系统概述1.3星球车空间可展开机构概述1.4八轮星球探测车研究意义2研究的基本内容2.1八轮星球探测车整体的结构设计2.2八轮星球探测车可展开移动系统的参数设计2.3八轮星球探测车可展开移动系统三维仿真3研究方案、可行性分析及预期研究成果3.1研究思路方案3.2可行性分析3.3预期研究成果4研究工作计划参考文献成绩:答辩意见答辩组长签名:年月日系主任审核意见签名:年月日八轮星球探测车移动系统的设计与分析程欣禹(机械设计制造及其自动化09(4)班A09160119)1选题的背景与意义月球是距离地球最近的自然天体,蕴藏大量的矿产资源,是人类飞离地球进行深空探测的第一站,也是理想的天然空间中转站。月球所具有的巨大经济、政治和军事价值使得月球探测成为人类一直关注的焦点[1]。星球车是月球探测中的重要媒介之一,已经成为全世界广泛研究的热点。移动系统作为星球车整体系统的关键部分,其性能的好坏直接影响整个探测任务的成败[2]。20世纪90年代产生的以空间机构的折叠、伸展、组合为主要研究内容的“变胞机构”等机构学研究最新成果,为星球车可展开移动系统关键技术的研究奠定了理论基础,但这方面的理论研究尤其是工程应用还有待于完善和发展[3]。由于航天器运载技术和发射费用的限制,在具有良好的环境自适应能力的前提下,体积小、质量轻成为星球车研制的主要技术指标。因为减小星球车的体积,不仅可以减小其运载火箭的体积和质量,节省推动力,降低发射成本,而且对提高发射的可靠性意义重大。而星球车体积小却意味着其所搭载的仪器设备数量将减少,其直接效果是降低星球车的探测能力。因此,如何使星球车在满足预期的探测功能的前提下,尽可能少的占用运载器的有效载荷空间是一个很值得研究的课题。1.1国内外研究现状和发展趋势自20世纪60年代以来,以美国、俄罗斯、法国、日本等发达国家为首,各国科研机构纷纷进行各种类型行星车的研制,有的甚至已进入实用化、商品化阶段,如“勇气号”火星车。在国内,清华大学、哈尔滨工业大学[4]、国防科技大学、北京航空航天大学、上海交通大学、华中科技大学和航天科技集团502所等高等院校及科研院所相继开展

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