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具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计开题报告.doc

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具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计开题报告.doc

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计专业班级08级机电(2)班学号08102080216学生姓名张耐指导教师李润设计所在单位西安文理学院2012年2月西安文理学院本科毕业设计(论文)任务书题目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计学生姓名张耐学号08102080216专业班级机械设计制造及其自动化08机电(2)班指导教师李润职称讲师教研室机械毕业设计(论文)任务与要求任务:机械手由下列几部分组成:(1)执行机构(2)驱动机构(3)伺服驱动系统(要求:1、收集并整理关于机械手的相关资料,学习相关理论;2、确定设计方案,并对各部分进行设计;3、完成相关图文表达,撰写毕业论文。毕业设计(论文)工作进程起止时间工作内容第1~2周2012.1.10~2012.3.14第3~4周2012.3.15~2012.3.28第5~6周2012.3.29~2012.4.11第7周2012.4.12~2012.4.18第8周2012.4.19~2012.4.26第9周2012.4.27~2012.5.4第10周2012.5.4~2012.5.10第11周2012.5.10~2012.5.11查(借)阅资料,学习机械手设计的基础理论和知识,了解所设计的机械手的结构,撰写开题报告。对机械手总体设计,拟定驱动方案及绘制运动简图。对机械手进行结构设计,对执行装置进行设计计算及工艺计算。用AutoCAD及相关绘图软件绘制机械手总体设计及执行部件设计结构图以及重要部件的零件图。撰写毕业论文。论文定稿整理资料准备答辩。答辩。开始日期2012-1-10完成日期2012-5-11教研室主任(签字)系主任(签字)西安文理学院本科毕业设计(论文)开题报告题目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计学生姓名张耐学号08102080216专业名称机械设计制造及其自动化指导教师李润开题时间班级08机电2班一、选题目的和意义1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手

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