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凸轮轴机床的工件输送机构的设计开题报告.doc

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凸轮轴机床的工件输送机构的设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目:凸轮轴机床的工件输送机构的设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12月25日11.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)1.1题目背景在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生产效率。1.2研究意义机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备【1】。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛【2】。因此,进行凸轮轴机床的工件输送机械手的研究设计具有重要意义。我感觉设计所需要的知识仅课堂所学的是完全不够的,但正是这样,才更能锻炼自己,才更富有挑战,我想在这次的设计中我一定会尽全力做好的!1.3国内研究的情况我国的工业机械手的研究研发开发始于20世纪70年代左右。1972年我国的第一台工业机械手开发制造于上海,随着全国各省都开始研制和研发应用机械手。如今我国正从一个“制造型大国”向“制造型强国”迈进,中国的制造业正在面临着与国际接轨、世界接轨、参与国际分工的巨大工作和挑战当中,这将会给机械手产业发展注入新的动力和活力【3】。随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的不断提高,中国的机械手已在众多领域得到了广泛普遍的应用。已经从传统的工业制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域机械手的应用也越来越多。在未来几年,我国将在传感技术、激光技术、工程网络技术中机械手将会被广泛应用,因此这些技术会使机械手的应用更为高效、高质,运行成本将更低【4】。据一系列现象证据表明,今后机

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