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基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析开题报告.doc

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基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析开题报告.doc

浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班级09级机械类4班姓名董天林课题名称基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析开题报告目录1选题的背景与意义1.1传统行星系分插机构1.2宽窄行行星系分插机构1.3国内外研究现状和发展趋势1.4宽窄行分插机构动力学分析的意义2研究的基本内容与拟解决的主要问题2.1基本内容2.2拟解决的主要问题3研究的基本内容与拟解决的主要问题3.1研究思路方案3.2可行性分析3.3预期研究成果4研究工作计划参考文献(开题报告全文附后)成绩:答辩意见答辩组长签名:年月日系主任审核意见签名:年月日1基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析董天林(09级机械类4班B09300408)1选题的背景与意义宽窄行插秧是由农艺专家提出的一种适合我国水稻种植要求的种植方式,该种植方式的目标是增加通风,减少病虫害,增加水稻产量。目前国内插秧机用分插机构都是等行距(30cm)形式,见报道的只有延吉插秧机制造有限公司和黑龙江农业机械研究所研制了一种宽窄行插机,采用等行距插秧用的曲柄摇杆式分插机构,只是在分插机构和秧箱的布置上做了一定的改进。实现了20cm-40cm的插秧行距,但秧箱未能有效利用,尤其是采用20cm秧盘,与现有30cm秧盘不通用,机器不成熟,限制了机器的推广。另外,浙江理工大学赵匀等提出了多种行星轮系宽窄行分插机构,并进行了机构运动学的分析和参数优化[1-7],但由于宽窄行分插机构是一种空间机构,栽植臂的作空间取秧和推秧运动,有必要对机构进行动力学分析。1.1传统行星轮系分插机构(1)偏心齿轮行星系分插机构偏心齿轮行星系分插机构由日本率先发明,并在中国申报专利。该机构如图1.1所示,共有9个半径相同的偏心齿轮,太阳轮10固定不动,两边对称布置2对齿轮,栽植臂4固定在行星轮8上,行星架7与太阳轮共轴。工作时,行星架转动,2个惰轮9(也称中间轮)绕太阳轮转动,带动2个行星轮在周期内摆动,栽植臂随行星架的圆周运动和随行星轮作相对于行星轮轴的摆动,构成了特殊的运动轨迹,可满足秧爪轨迹和姿态的要求。偏心齿轮行星系分插机构与非圆齿轮行星系分插机构相比较有加工简单的优点,但齿隙变化引起振动,需增加防振装置,结构较复杂。中国学者也对该机构进行了研究和改进,在对该机构进行运动分析的基础上,用解析法建立了该分插机构的运动学模型[8]。(2)偏心链轮式分插机构偏心链轮式分

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