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换刀机器人机械系统的设计开题报告.doc

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换刀机器人机械系统的设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目换刀机器人机械系统的设计信机系机械工程及自动化专业学号0923006学生姓名王维维指导教师过金超(职称副教授)(职称)2013年5月25日课题来源实验室课题。科学依据(包括课题的科学意义国内外研究概况、水平和发展趋势应用前景等)(1)课题的科学意义当今的世界,制造业在经济发展中占有十分重要的地位,机械制造业更加是制造业中的支柱与核心。(2)国内外研究概况、水平和发展趋势从近几年世界上推出的机器人产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为结构的模块化和可重构化工作环境设计的优化和作业的柔性化,以及网络化和智能化等方面。(3)应用现状及其前景目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构,设计成典型的通用机构,所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构,即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造,有便于更换工件,扩大应用范围。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。研究内容自动换刀机器人的机械系统,结构,机构,受力,驱动形式,传动系统。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析(1)实验方案通过对目前最常用的几种数控车床自动换刀系统的研究,对所研究的数控机床提出几个最为可行的工作系统,通过对方案的论证分析,选择最为理想的完成整个设计。对整个换刀装置,各组成机构,及各个自由度的实现进行分析。对换刀机械手的手指夹紧力进行分析,计算,对系统的关键部位进行校核,以确保换刀可靠性。对整个设计中涉及到的液压缸,计算确定其各个部分结构的具体尺寸,同时对活塞杆的强度,稳定性及螺栓的强度进行校核,以确保整个系统工作状态的准确可靠。(2)研究方法选择最合理的换刀系统,通过比较,计算,设计出关键零件,结合前人的换刀系统设计出整个换刀装置,系统。研究计划及预期成果研究计划2012年11月12日2012年12月2日教师下达毕业设计任务,学生初步阅读资料,完成毕业设计开题报告。2013年1月21日2013年3月1日指导毕业实习。2013年3月4日2013年3月15日确定总设计方案。2013年3月18日2013年3月22日总体设计(包括参数计算及结构分析计算)。2013年3月25日2013年4月5日总体设计(完成参数计算及结构分析计算后绘制草图装配图)。2013年4月8日2013年4月26日零件设计。2013年4月29日2013年5月20日毕业论文说明书撰写和修改工作。预期成果跟紧老师的脚步,认真的完成每一步设计,完善整个机械手的设计,熟悉掌握整个系统的原理。在学业将要完成之时,我将大幅提高我的机械研究能力,将会成为一名优秀的机械技术工作者。特色或创新之处快速,精确,大容量,的换刀系统。兼容随机刀具定位和固定刀具定位到位达到±0.05mm。已具备的条件和尚需解决的问题我已学习数控专业三年之久,掌握了一些这专业的部分知识,老师也给了一些参照资料,可以进行这方面的研究。尚需解决的问题(1)设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的驱动及传动系统(2)设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的结构(3)自动换刀机械手的升降机构的绘图(4)装卸刀手手臂和手部结构的设计指导教师意见指导教师签名年月日教研室(学科组、研究所)意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日

注意事项

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