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换刀机器人机械系统的设计开题报告.doc

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换刀机器人机械系统的设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:换刀机器人机械系统的设计信机系机械工程及自动化专业学号:0923006学生姓名:王维维指导教师:过金超(职称:副教授)(职称:)2013年5月25日课题来源实验室课题。科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)(1)课题的科学意义当今的世界,制造业在经济发展中占有十分重要的地位,机械制造业更加是制造业中的支柱与核心。(2)国内外研究概况、水平和发展趋势从近几年世界上推出的机器人产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为:结构的模块化和可重构化;工作环境设计的优化和作业的柔性化,以及网络化和智能化等方面。:(3)应用现状及其前景目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构,设计成典型的通用机构,所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构,即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造,有便于更换工件,扩大应用范围。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。研究内容自动换刀机器人的机械系统,结构,机构,受力,驱动形式,传动系统。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析(1)实验方案通过对目前最常用的几种数控车床自动换刀系统的研究,对所研究的数控机床提出几个最为可行的工作系统,通过对方案的论证分析,选择最为理想的完成整个设计。对整个换刀装置,各组成机构,及各个自由度的实现进行分析。对换刀机械手的手指夹紧力进行分析,计算,对系统的关键部位进行校核,以确保换刀可靠性。对整个设计中涉及到的液压缸,计算确定其各个部分结构的具体尺寸,同时对活塞杆的强度,稳定性及螺栓的强度进行校核,以确保整个系统工作状态的准确可靠。(2)研究方法选择最合理的换刀系统,通过比较,计算,设计出关键零件,结合前人的换刀系统设计出整个换刀装置,系统。研究计划及预期成果研究计划:2012年11月12日-2012年12月2日:教师下达毕业

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