换刀机器人机械系统的设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：换刀机器人机械系统的设计信机系机械工程及自动化专业学号：0923006学生姓名：王维维指导教师：过金超（职称：副教授）（职称：）2013年5月25日课题来源实验室课题。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1）课题的科学意义当今的世界，制造业在经济发展中占有十分重要的地位，机械制造业更加是制造业中的支柱与核心。（2）国内外研究概况、水平和发展趋势从近几年世界上推出的机器人产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为：结构的模块化和可重构化；工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及网络化和智能化等方面。：（3）应用现状及其前景目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。研究内容自动换刀机器人的机械系统,结构，机构，受力，驱动形式，传动系统。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）实验方案通过对目前最常用的几种数控车床自动换刀系统的研究，对所研究的数控机床提出几个最为可行的工作系统，通过对方案的论证分析，选择最为理想的完成整个设计。对整个换刀装置，各组成机构，及各个自由度的实现进行分析。对换刀机械手的手指夹紧力进行分析，计算，对系统的关键部位进行校核，以确保换刀可靠性。对整个设计中涉及到的液压缸，计算确定其各个部分结构的具体尺寸，同时对活塞杆的强度，稳定性及螺栓的强度进行校核，以确保整个系统工作状态的准确可靠。（2）研究方法选择最合理的换刀系统，通过比较，计算，设计出关键零件，结合前人的换刀系统设计出整个换刀装置，系统。研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2012年12月2日：教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。2013年1月21日-2013年3月1日：指导毕业实习。2013年3月4日-2013年3月15日：确定总设计方案。2013年3月18日-2013年3月22日：总体设计（包括参数计算及结构分析计算）。2013年3月25日-2013年4月5日：总体设计（完成参数计算及结构分析计算后绘制草图：装配图）。2013年4月8日-2013年4月26日：零件设计。2013年4月29日-2013年5月20日：毕业论文说明书撰写和修改工作。预期成果：跟紧老师的脚步，认真的完成每一步设计，完善整个机械手的设计，熟悉掌握整个系统的原理。在学业将要完成之时，我将大幅提高我的机械研究能力，将会成为一名优秀的机械技术工作者。特色或创新之处快速，精确，大容量，的换刀系统。兼容随机刀具定位和固定刀具定位到位达到±005mm。已具备的条件和尚需解决的问题我已学习数控专业三年之久，掌握了一些这专业的部分知识，老师也给了一些参照资料，可以进行这方面的研究。尚需解决的问题：（1）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的驱动及传动系统；（2）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的结构；（3）自动换刀机械手的升降机构的绘图（4）装卸刀手手臂和手部结构的设计指导教师意见指导教师签名：年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名：年月日系意见主管领导签名：年月日