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数控车床上下工件机械手设计开题报告.doc

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数控车床上下工件机械手设计开题报告.doc

课题来源由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具具有重要意义。目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计用一台装卸机械手代替人工上下工件工作,以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)科学意义:随着机器人学科的发展,机器人在某些方面可以代替人的工作,特别是一些高强度的工作,甚至还具备了一定的学习功能。数控车床与机械手的结合是现代制造业发展的一个选择,它是实现一个人操作多台车床,实现生产效率进一步提高的有效途径。国外应用:美国制造155毫米的钢弹体洛克福特军械厂,从胚料加工开始到加工完毕直至弹体包装都自动进行,不用人手去接触,达到全自动生产。工业机械手还能用来代替人工进行打磨、抛光、去毛刺和清理切屑等工作。例如,瑞典一家工厂打磨和抛光不锈钢子弯头时,采用ASEA机械手,提高加工效率30%以上,而且产品质量稳定,不伤害工人。又如:瑞典沃尔沃公司在机械手上装了三个环形磨轮装置,用来对传动箱外表面去毛刺,比手工方法节省工时50%。国内运用:国内在金属切削加工中

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