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校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计答辩稿.ppt

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校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计答辩稿.ppt

二00九年五月绪论机器人的总体结构图设计方案比较与选定零件的选型总结目录绪论经济发展和生活水平提高,垃圾排放量增加,环境压力增大人口密集的校园,每天都在制造大量的垃圾,如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了保持校园清洁就必须要耗费大的人力物力和财力等。设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦。垃圾拾捡机器人总结构图手爪的控制机构(搭档)移动平台手爪机械式(最基本,应用广泛)吸盘式(适用于冲压零件)电磁式(易产生振动)机械手夹紧机构手爪设计第一章1.1夹紧方案比较与选择

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