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自动化立体仓库堆垛起重机机械设计开题报告.doc

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自动化立体仓库堆垛起重机机械设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计信机系数控专业学号:学生姓名:指导教师:(职称:教授)2012年11月28日课题来源本课题来源于工程生产实际,应教学要求,使我们在学习期间接触到一些先进的技术装备和控制技术等重要知识,配合有关课程开设“柔性制造系统综合实验”的需求,培养独立进行科学研究、综合分析思考以及实际动手的能力,此毕业设计由此设立。科学依据目前自动化仓库在发达国家已相当普遍,日本是自动化仓库发展最快,建造数量最多的国家,此外美国、德国、瑞士、意大利、英国、和法国等国家也建造了许多自动化仓库,发展至今,自动化仓库在设计、制造自动化控制盒计算机管理方面的技术也日趋成熟。50年代初,美国美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。60年代初,出现了司机操作的香道式堆垛起重机立体仓库。1963年美国率先在立体仓库中采用计算机控制技术,建立了世界上第一座计算机控制的立体仓库。进入80年代,我国对老式仓库进行技术改造,开始采用自动化立体仓库。1980年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库,在北京汽车制造厂投产。据不完全统计,目前我国已建成立体仓库已有300座左右,其中全自动的立体仓库有50多座,其中高度在12米以上的大型立体仓库有8座,主要集中在传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展,但是目前还处于自动化仓储的推广和应用阶段。研究内容1.完成FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计的总体设计;2.完成机架、行走机构、提升机构和载货台、货叉等关键部件设计;3.绘制相应的二维总装图及主要零部件图纸;4.设计工作量要求:至少完成A0图纸2张和一份40页以上的毕业论文;5.查阅相关外文资料并完成不少于8000字符的外文资料翻译;6.完成一份毕业设计实习报告。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析本文从实际问题出发,以现有设备为依托,先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图,然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识,并查阅相关设计手册,对其机械部分进行了详细的设计计算,包括:机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构等。设计过程中,以实现堆垛机的机械性能为目的,在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下,综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性,力求达

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