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自动检线机构功能与结构设计开题报告.doc

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自动检线机构功能与结构设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目:自动检线机构功能与结构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12月24日1.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)1.1课题的背景在电力输送过程当中,往往会出现由于局部电阻过大而导致线路局部过热等会对输电线路造成致命危害的故障,因此需要对超高压线路进行人工沿线逐塔巡视,危险性极大。针对这一情况,本课题旨在设计一种检线机器人,以改善工程测量人员特别是高压输电线路监测人员的工作条件、提高工作效率。1.1.2研究的意义高压输电线路是电力系统的动脉,其安全运行越来越受到各级部门的重视。输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力,而且还要经受自然环境的各种外部侵害,如:腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等,以及人为的破坏。随着时间的日积月累,势必造成线路上出现各种故障,如:接触电阻增大、导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落,如不及时发现和消除,将对电力系统构成灾难性的危害。为保证输电线路安全稳定运行,需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。在我国,超高压输电线路的巡检、维护基本上采用人工沿线逐塔巡视的作业方式,劳动强度大,费用多且危险性较高。电力部门迫切需要取代人力进行线路维护的巡检设备。研制巡检机器人应用于超高压输电线路的巡检作业,不仅可以减轻巡检作业强度,降低费用,而且可以提高巡检作业质量和管理技术水平。迄今为止,国内外对于超高压输电线巡检机器人的研究还处于研制阶段,尚无成熟的产品应用于输电线路巡检作业。本项目拟完成一台具有自主知识产权的110kV超高压输电线路巡检机器人实用样机,本项目的研究对于提高电力部门自动化作业程度,获得更高的经济效益和社会效益具有重要的意义。该样机可以应用于110kV超高压输电线路巡检作业,其主要功能包括:巡检机器人能够在线路上一挡内沿架空地线自主行走,其上携带的摄像机和红外热像仪作为检测装置,用于检测输电设备(输电线、防震锤、绝缘子及杆塔)的损伤情况,并将检测到的数据及图像信息经过无线传输系统发送到地面基站,地面基站可以接收、存储及显示巡检机器人发回来的数据和图像资料,对机器人的运行状态具有远程控制和检测能力。超高压线路维护的费用昂贵,以1lOkV的超高压线路为例,输电线路全长已超过27000公里,在现行的维护

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