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自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc

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自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc

毕业设计论文开题报告题目自动防盗门开锁机构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12月24日1.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)随着社会物质财富的日益增长,安全防盗已成为社会热点问题。自古以来锁就是把守门户的铁将军,是人们财富和安全的忠实守护神。现代社会,人们对防盗锁的要求越来越高,既要安全可靠,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子、机电与信息技术的应用,防盗锁已进入电子时代,科学家发明了遥控开锁,目前市场上遥控开锁主要用于汽车等领域,在家居中应用较少。国内一些主要的锁具制造厂也有部分的遥控锁产品,但价格一般较贵,推广应用到家庭中的较少。本设计从低成本的角度,通过简单的数字电路、机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装,实现了遥控开锁的功能,且遥控编码的安全性好。通过程序解码使安全性得到进一步的提高,同时该装置保留了钥匙开锁的功能,也可在停电等特殊情况下使用。2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施2.1课题的主要内容目前家用防盗或办公用的防盗门多为配合钥匙手动方式打开,其安全性能较为一般,本课题要求设计使用电机控制的自动控制打开防盗门机构,用来配合电气控制实现防盗门的自动打开,让钥匙开门方式和电气自动控制开门方式双管其下,大大提高家用防盗或办公用防盗门的安全性。2.2研究方法或措施本课题所设计的开锁机构主要针对家庭常用或办公常用的防盗门,其开锁方式主要有以下两种形式一种为扳动开锁方式,一种为拉动开锁方式,如下图图1图2而扳动开锁方式较拉动开锁方式更为常用,于是本课题所设计的开锁机构主要用扳动开锁方式(图1中所示开锁方式)。2.3拟采用的研究方案方案1选择电子对讲自动开锁机构方案2选择遥控自动开锁机构方案比较电子对讲自动开锁机构,安全性及稳定性都比较好,但是对单一住宅单元,安装一个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的,该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本,高安全性,高稳定性出发,通过简单的数字电路、机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装,实现了遥控开锁的功能,安装该机构,不仅价格公道而且安全性高,十分符合消费者的心里,于是我选择方案2。3.本课题研究的重点及难点,前期已开展工作3.1本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性,如果设计出来的东西用不了,再好的设计也没用,本课题所设计的开锁机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作,所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定,由于课题比较新颖,机械传动模块只可以参考机械手结构设计方面,在开锁机构设计方面会有一定的难度。3.2前期已开展工作(1)已充分查阅了资料,对开锁机构设计流程有了一定的了解(2)已初步确定开锁机构的结构,设计出了一套方案。4.完成本课题的工作方案及进度计划(按周次填写)第1周前期准备,查阅资料,了解课题,对各不同类型的锁进行调研第23周完成开题报告,进行开题检查第47周完成中期报告,进行中期检查第812周进行电机的选型和对开锁力大小进行实验第1315周完成结构设计和装配图的绘制第1617周撰写毕业论文第18周毕业答辩。参考文献1邝荣利,程垒,王有朋,等.智能遥控开锁装置J.电子制作,2009,42021.2邝荣利,程垒,王有朋,等.智能遥控开锁装置的设计J.机械研究与应用,2009,34951.3张学峰.楼宇集群电子对讲自动开锁装置J.连云港化工高等专科学校学报,2002,1544144.4梁汉基.反馈控制减速电机的新型开锁机构J.电工程技术,2010,39025255.5王金,梅张清.回转闭锁机构开锁过程的运动分析J.华北工学院学报,1996,1719095.6赵喜锋,杜向党,巩静静,等.小型机械手结构设计与研究J.西北工业大学航海学院,2012,16467.7沈小强,臧华东,李洪群.系统中搬运机械手的本体结构设计J.现代机械,2010,43234.8曹海燕,周一届,范增良,等.上下料机械手柔性手腕的设计及位置误差分析J.江南大学学报自然科学版,2012,15661.9赵碧,巴鹏,徐英凤.气动上下料机械手手部结构的设计与分析J.沈阳理工大学学报,2006,2565860.10王月芹.基于PLC机械手控制系统设计与实现J.机电产品开发与创新,2011,243149151.11孙英飞,罗爱华.我国工业机器人发展研究J.科学技术与工程,2012,121229122918.12韩梦丹,邹晓宇.浅谈机械手及其应用与发展前景J.企业技术开发,2012,3127981.13朱德帅,朱龙英,王鹏.柔性机械手臂运动优化分析J.机床与液压,2012,4037377.14KeeBongChoi.Kinematicanalysisandoptimaldesignof3PPRplanarparallelmanipulatorJ.KSMEInternationalJournal,2008,174528537.15MoharamHabibnejad,MBamdad,R.M.Zehtab.FirstExperimentalResultsofLoadCarryingCapacityforaPlanarCablesuspendedManipulatorJ.MajlesiJournalofMechanicalEngineering,2010,341116.16MohammadFateh,SaeedKhorashadizadeh.OptimalrobustvoltagecontrolofelectricallydrivenrobotmanipulatorsJ.NonlinearDynamics,2012,70214451459.17A.Adalan.RobustefunkbasierteSensornetze–AktuelleForschungsaktivitätenundinnovativeLösungsansätzefürinfrastrukturlosePositionierungssysteme.J.eiElektrotechnikundInformationstechnik,2010,1273.18YanJieLiu.DesignofacontrolsystemforamacromicrodualdrivehighaccelerationhighprecisionpositioningstageforICpackaging.J.ScienceinChinaSeriesETechnologicalSciences,2009,527.5.指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见)指导教师年月日6.所在系审查意见系主管领导年月日

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