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重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计开题报告.doc

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重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计开题报告.doc

毕业设计论文开题报告题目重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12月24日一.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)1课题的背景针对某生产线的桶装成品搬运堆垛,目前主要有仍能够驾驶行车来完成,这种人工搬运堆垛作业,通常行车频繁启动使行车部件磨损加剧,易发生故障,且劳动强度大,工作效率低。随着企业生产规模的扩大,这种人工搬运堆垛方式已不能满足生产的要求,同时,重型桶装成品主要出口到国外,因此对成品包装物的外观要求严格,桶面不能有碰伤、掉漆、变形等缺陷,对此本课题旨在研究并设计一种自动搬运堆垛机器人以实现该桶装产品的堆垛捆扎。2研究的意义传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960VERSATRAN和UNIMATE两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。运机械人可以连续的节拍,便于有节奏的进行工作生产。工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。搬运机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。3国内外的发展趋势(1)国内现状及发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种,按

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