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镗铣加工中心换刀机械手部件设计开题报告.doc

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镗铣加工中心换刀机械手部件设计开题报告.doc

浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班级机械设计制造及其自动化09(4)班姓名洪之奇课题名称镗铣加工中心换刀机械手部件设计目录1选题的背景与意义11国内外研究现状和发展趋势111机械手简介112机械手的分类12换刀机械手研究意义2研究的基本内容与拟解决的主要问题21基本内容22拟解决的主要问题3研究思路方案、可行性分析及预期成果31研究思路方案32可行性分析33预期研究成果4研究工作计划成绩答辩意见答辩组长签名年月日系主任审核意见签名年月日镗铣加工中心换刀机械手部件设计洪之奇机械设计制造及其自动化094班B093004101选题的背景与意义机械制造业是一个国家最基础的行业,为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要指标之一。在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。二、以改善劳动条件,避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。11国内外研究现状和发展趋势111机械手简介人类在面对对人体健康有害的各种射线、高温和低压、高压和低压,进行深水考察,以及操作有毒性的和爆炸性的物质时,都必须利用各种远距离操作设备。远距离操作设备与普通设备的主要区别,在于能够通过适当的生物屏蔽把操作人员与危险源隔开进行操作。作为这种屏蔽的有各种防护屏、屏蔽箱、热室和其它箱室的壁,有时亦可采用加大距离的办法。机械手就是这样一种远距离操作设备1。机械手是由操作人员或程序装置远距离操纵的一种装置。它包括供模仿人手的移动和关节动作功

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