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双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc

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双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc

1新疆大学毕业论文(设计)任务书班级姓名设计题目双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计1专题有效行程400250,实际工作时工件及夹具重最大120公斤,最大空运行速度VMAX≤4M/MIN,最大加工速度VMAX≤2M/MIN,定位精度002MM/300MM,重复定位精度001MM,脉冲当量Δ001MM,寿命40000小时。设计来源教师自拟要求完成的内容1)双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模;2)双坐标数控工作台机械伺服结构装配图A1图1张;3)工作台托板零件图A31张;4)选做内容运动控制电路原理图设计A31张;5)设计计算说明书一份(1万字左右,20~25页)。发题日期2009年2月23日完成日期2009年3月21日实习实训单位地点论文页数25约1万字页;图纸张数A1图1张,A3图1张指导教师教研室主任院长(系主任)2目录第一章滚珠丝杠副的选择311滚珠丝杠副的支撑形式312滚珠丝杠副的特点313滚珠丝杠副的设计计算414选择滚珠丝杠副515稳定性验算716刚度验算817效率验算9第二章导向机构的设计1021导轨的功用1022、滚动直线导轨的选择程序1022、直线运动滚动支承系统负荷的计算10第三章步进电动机的选择1231步进电动机的工作原理1232选择电动机13第四章滚动轴承的计算1441支撑方案的确定1442轴承的校核15总结16参考文献173第一章滚珠丝杠副的选择11滚珠丝杠副的支承形式支承应限制丝杠的轴向窜动较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承水平安装丝杠较长时,可以一端固定,一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。一般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差此外,应尽可能固定端作为驱动端。考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用一端固定一端游动FS的支承形式,如图11所示。一端固定一端游动(FS)。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4,可分别承受径向和轴向负载,螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位,垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需径向约束,轴向无约束。采用深沟球轴承8,其内圈由挡圈9限位,外圈不限位,以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。图11一端固定一端游动

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