会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:591.39KB   全文页数:18页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc

1新疆大学毕业论文(设计)任务书班级姓名设计题目双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计1专题有效行程400250,实际工作时工件及夹具重最大120公斤,最大空运行速度Vmax≤4m/min,最大加工速度Vmax≤2m/min,定位精度±0.02mm/300mm,重复定位精度±0.01mm,脉冲当量δ0.01mm,寿命40000小时。设计来源教师自拟要求完成的内容1)双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模2)双坐标数控工作台机械伺服结构装配图A1图1张3)工作台托板零件图A31张4)选做内容运动控制电路原理图设计A31张5)设计计算说明书一份(1万字左右,20~25页)。发题日期2009年2月23日完成日期2009年3月21日实习实训单位地点论文页数25约1万字页图纸张数A1图1张,A3图1张指导教师教研室主任院长(系主任)2目录第一章滚珠丝杠副的选择31.1滚珠丝杠副的支撑形式31.2滚珠丝杠副的特点31.3滚珠丝杠副的设计计算41.4选择滚珠丝杠副51.5稳定性验算71.6刚度验算81.7效率验算9第二章导向机构的设计102.1导轨的功用102.2、滚动直线导轨的选择程序102.2、直线运动滚动支承系统负荷的计算10第三章步进电动机的选择123.1步进电动机的工作原理123.2选择电动机13第四章滚动轴承的计算144.1支撑方案的确定144.2轴承的校核15总结16参考文献173第一章滚珠丝杠副的选择1.1滚珠丝杠副的支承形式支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承.水平安装丝杠较长时,可以一端固定,一端游动对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。一般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用一端固定一端游动FS的支承形式,如图1.1所示。一端固定一端游动(FS)。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4,可分别承受径向和轴向负载,螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位,垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需径向约束,轴向无约束。采用深沟球轴承8,其内圈由挡圈9限位,外圈不限位,以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。图1.1一端固定一端游动支承这种支承形势有以下一些特点1.需保持螺母与两端支撑同轴,故结构较复杂,工艺较困难。2.丝杠的轴向刚度较高。3.压杆稳定性和临界转速较高。4.丝杠有热膨胀的余地。5.适用于较长的卧式安装丝杠。1.2滚珠丝杠副的特点1.传动效率高效率高达9095,耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。2.运动具有可逆性即可将回转运动变为直线运动,又可将直线运动变为回转运动,且逆传动效率几乎与正传动效率相同。3.系统刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度,可满足各种机械传动要求,无爬行现象,始终保持运动的平稳性和灵敏性。44.传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有和高的制造精度,又由于摩擦小,丝杆副工作时温升和热变形小,容易获得较高的传动精度。5.使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动,磨损极小,长期使用后仍能保持其精度,因而寿命长,且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠高56倍。6.不能自锁特别是垂直安装的丝杠,当运动停止后,螺母将在重力作用下下滑,故常需设置制动装置。7.制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高,制造成本高。由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价,因而已成为数控机床,精密机械,各种省力机械设备及各种机电一体化产品中不可缺少的传动机构。1.3滚珠丝杠副的设计计算有效行程400250,实际工作时工件及夹具重最大120公斤,最大空运行速度max4/minVm,最大加工速度min2/minVm定位精度0.02/300mmmm,重复定位精度0.01mm,脉冲当量0.01mm,寿命40000小时(1)步距角360kmz,360ppi,0.02pmm,1i。先假设p5mm。表1.1切削力/aFN速度/minmV时间比q正常铣削5002.570快速点定位0530(2)丝杠转速快速点定位30,加工70。1000210004703066233.33200433.33nn(3)当量转速加工10002333/min6Lnr点定位10004667/min6mnr(4)丝杠负荷当量载荷导轨摩擦力NF,0.006120107.2FmgN。精密加工aF500N,加工时总载荷1aF507.2N5快速点定位2aFNF7.2N(5)当量负荷333127030lMmaannFFFnn333333667507.2707.230381550550mFN1.4选择滚珠丝杠副(1)hajmnkCFkf40000hL小时,由机电一体化系统设计手册表2.863,2.864,查得hK寿命系数,1133400004.3550500nhLK。nK转速系数,113333.333.30.39550nKn。f综合系数,1110.530.4081.3thakwffffff其中tf为温度系数,查表12得tf=1hf为硬度系数,查表13得hf=1.0af为精度系数,查表14得af=1.0(丝杠精度为1~3级)wf为负荷性质系数,查表15得wf=1.3kf为可靠性系数,查表16得kf=0.53(可靠性为90)。可得4.3411111070.390.408hajmnkCFNkf。表12温度系数tf

注意事项

本文(双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc)为本站会员(毕业设计定做)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至renrendoc@163.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5