2吨单轨抓斗起重机设计说明书[带图纸].doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论.12总体方案确定及基本参数.32.1总体方案确定.32.2基本参数.33抓斗计算.33.1抓斗的几何尺寸.33.2滑轮组倍率.53.3钢丝绳计算.53.4滑轮直径确定.63.5上下横梁轴线倾斜角.63.6抓斗强度计算.64起升机构.104.1传动比计算.104.2起升速度.104.3机构效率.114.4电动机静功率.114.5电动机轴的静转力矩.124.6制动器计算.124.7起动时间.134.8制动时间.144.9卷筒装置.155起升机构减速箱.215.1轴的计算.215.2齿轮校核.316运行机构.356.1传动比计算.356.2运行速度.356.3机构效率.366.4运行摩擦阻力.366.5电动机容量的初选.366.6走轮轮压.376.7验算起动时间.376.8制动器计算.376.9电动机最大力矩.396.10验算电动机打滑.40南昌航空大学学士学位论文参考文献.41致谢.42摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构（是物品能够上下运动）、运动机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中,大都采用控制器直接控制大、小车运行,主、副钩提升、下降重物及调速。关键字：桥式抓斗起重机运行机构减速器控制器动力装置DesignOf2-TonMonorailCraneGrab南昌航空大学学士学位论文Abstract:thederrickisakindofmachinethatmakecirculation,intermittentsport.Aworkincludescirculary:Takethethingdevicefromtakethethinggroundtobringuptheproduct,thenthelevelmovetospecifythelocationtodeclineproductcarryonimmediatelyafteranti-tosport,makethethingdevicetoreturnthehomeposition,inordertocarryonnextcirculate.Usually,thederrickfromrisetheorganization(makeproductexercisedupanddown),circulatetheorganization(makethederrickmove)andbecomeanorganizationandturnroundtheorganization(maketheproductmakethelevelambulation),andthemetalorganization,themotiveequip,theassistancethatmanipulatethecontrolandnecessitiesequipstocombine.Grabbridgebridgecraneisrunningontheelevatedtrack,thecardrivenbytheliftingofmaterialscrawlgrababridge-crane.Bridgelayingonbothsidesalongtheelevatedtrackontheverticalrun,liftingtrolleyalongthebridgeinlayingthetrackonthehorizontalrun,arectangularscopeofwork,youcanmakefulluseofspacebelowthebridgeliftingmaterialfromGroundequipmenthindered.Grabbridgecraneswidelyusedinpowerplants,MeiChang,andotherneedsofbulkmaterialhandlingoftheoccasion,becauseoftheheavyequipment,transportationdifficultiesinstallation,testingthequalityoftheirproductsingeneralneedinthefield.Therefore,controlequipmentrequirementsforwiring,smallsizeandportability.Andtheuseoffixed-siteconditions,alsocalledarandomtestingequipmentmanualcontrolfunctionstoensurethesafetyofoperation.Withtheliftingofthetransportrequirementsofthemechanicalcontrolcontinuouslyimprove,moreandmoreadvancedmeansofcontrol.Atpresentthedomesticbridgecranecontrolsystemrequirespeopleatthescenetocontrol,controlmethodsarebackward.Insmallandmedium-sizedcrane,themostdirectcontrolovertheuseofcontrollers,carrunning,Lord,vicehookupgrade,droppedweightsandspeed.Keyword:GrabbridgecraneOperatingagenciesReducerControllerPowerdevice南昌航空大学科技学院学士学位论文1绪论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是一种间歇动作的机械。通常，起重机械由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。本设计为2t单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,结构粗笨,机械效率低,加工较难题。其缺点为:长度尺寸大。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设南昌航空大学学士学位论文计着重于电动小车的设计。设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。