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2吨单轨抓斗起重机设计说明书[带图纸].doc

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2吨单轨抓斗起重机设计说明书[带图纸].doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论..12总体方案确定及基本参数..32.1总体方案确定..32.2基本参数......33抓斗计算..33.1抓斗的几何尺寸...33.2滑轮组倍率...53.3钢丝绳计算...53.4滑轮直径确定...63.5上下横梁轴线倾斜角...63.6抓斗强度计算...64起升机构...104.1传动比计算...104.2起升速度...104.3机构效率...114.4电动机静功率...114.5电动机轴的静转力矩...124.6制动器计算...124.7起动时间...134.8制动时间...144.9卷筒装置...155起升机构减速箱...215.1轴的计算...215.2齿轮校核...316运行机构.356.1传动比计算..356.2运行速度......356.3机构效率......366.4运行摩擦阻力......366.5电动机容量的初选......366.6走轮轮压..376.7验算起动时间..376.8制动器计算......376.9电动机最大力矩......396.10验算电动机打滑....40南昌航空大学学士学位论文参考文献......41致谢........42摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常,起重机械由起升机构(是物品能够上下运动)、运动机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行,由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合,由于该设备笨重,运输安装困难,对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便,体积小便于携带。又由于使用现场条件不动,还要求检测设备有随机手动控制功能,以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制,控制方式都比较落后。在中小型起重机中,大都采用控制器直接控制大、小车运行,主、副钩提升、下降重物及调速。关键字桥式抓斗起重机运行机构减速器控制器动力装置DesignOf2TonMonorailCraneGrab南昌航空大学学士学位论文Abstractthederrickisakindofmachinethatmakecirculation,intermittentsport.AworkincludescircularyTakethethingdevicefromtakethethinggroundtobringuptheproduct,thenthelevelmovetospecifythelocationtodeclineproductcarryonimmediatelyafterantitosport,makethethingdevicetoreturnthehomeposition,inordertocarryonnextcirculate.Usually,thederrickfromrisetheorganizationmakeproductexercisedupanddown,circulatetheorganizationmakethederrickmoveandbecomeanorganizationandturnroundtheorganizationmaketheproductmakethelevelambulation,andthemetalorganization,themotiveequip,theassistancethatmanipulatethecontrolandnecessitiesequipstocombine.Grabbridgebridgecraneisrunningontheelevatedtrack,thecardrivenbytheliftingofmaterialscrawlgrababridgecrane.Bridgelayingonbothsidesalongtheelevatedtrackontheverticalrun,liftingtrolleyalongthebridgeinlayingthetrackonthehorizontalrun,arectangularscopeofwork,youcanmakefulluseofspacebelowthebridgeliftingmaterialfromGroundequipmenthindered.Grabbridgecraneswidelyusedinpowerplants,MeiChang,andotherneedsofbulkmaterialhandlingoftheoccasion,becauseoftheheavyequipment,transportationdifficultiesinstallation,testingthequalityoftheirproductsingeneralneedinthefield.Therefore,controlequipmentrequirementsforwiring,smallsizeandportability.Andtheuseoffixedsiteconditions,alsocalledarandomtestingequipmentmanualcontrolfunctionstoensurethesafetyofoperation.Withtheliftingofthetransportrequirementsofthemechanicalcontrolcontinuouslyimprove,moreandmoreadvancedmeansofcontrol.Atpresentthedomesticbridgecranecontrolsystemrequirespeopleatthescenetocontrol,controlmethodsarebackward.Insmallandmediumsizedcrane,themostdirectcontrolovertheuseofcontrollers,carrunning,Lord,vicehookupgrade,droppedweightsandspeed.KeywordGrabbridgecraneOperatingagenciesReducerControllerPowerdevice南昌航空大学科技学院学士学位论文1绪论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它在国民经济各部门都有广泛的应用,起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机在搬运物料时,经历上料、运送、卸料和回到原处的过程,有时运转,有时停转,是一种间歇动作的机械。通常,起重机械由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言,常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构,通常称为起重机四大机构。本设计为2t单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时,多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去,本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有起升机构、运行机构。起升机构用来实现货物的升降,它是任何起重机械不可或缺的一部分,是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。此外,根据需要还可装设各种辅助装置等。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑,电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,结构粗笨,机械效率低,加工较难题。其缺点为长度尺寸大。液压系统为双重控制,溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制,增加了支配系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用,也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑,通常由厂家专门生产,价格便宜,从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车,以便在工字梁的下翼缘上运行,是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠,起升速度较高,故在本设计中被采用。同时,为了减轻自重,减少零件数目,采用了锥形转子电动机。运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行,负荷能力大,运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设南昌航空大学学士学位论文计着重于电动小车的设计。设计过程中,首先要确定总体的设计方案,然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等,最后对部件中各零件进行校核。

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