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HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计论文[带图纸].doc

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HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计论文[带图纸].doc

本科毕业设计(论文)题目HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发学院机械与自动控制学院专业班级机械设计制造及其自动化09(4)姓名林天锦学号B09300416指导教师沈毅二O一三年五月十五日浙江理工大学本科毕业设计1浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计,凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成,没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况,本人愿意承担相应的责任。声明人(签名)年月日HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发2摘要HQ3620是新昌鹤群机械有限公司新研发的多臂机,ZRB561是折入边装置,由于主要采用测绘仿造,性能有缺陷,因此需要对其进行优化。本文分七章内容,探讨了国内外凸轮机构的研究状况,对HQ3620及ZRB561内的共轭凸轮机构进行机构分析,以测绘凸轮为基础,对其进行Pro/E运动仿真,再选择合适的运动规律拟合,由此拟合曲线我们可以通过计算公式计算凸轮轮廓,再将得到的凸轮进行运动仿真,将优化前后的曲线对比,计算拟合误差,从理论上判断优化的效果。样机的运行试验将最终确定凸轮的成功与否。共轭凸轮作为多臂机的核心部件,其设计制造对纺织产品产量和质量有着至关重要的作用,但是由于其复杂的计算过程,增加了工程师的设计周期,一直是各大院校和制造厂家所要攻克的难点。为了方便快捷地完成共轭凸轮轮廓曲线设计,本文提出开发设计一款HQ共轭凸轮设计软件。该软件可在用户输入基本参数和运动参数后,自动生成共轭凸轮的轮廓线,减少了上述复杂的计算过程。因此研发该软件有着重要的实用价值。关键词HQ系列共轭凸轮反求设计VB共轭凸轮设计软件浙江理工大学本科毕业设计3AbstractHQ3620isadobbyandZRB561isaedgefoldingmachinewhicharemadebyXinchangHeQunmachinerycorporation.Owingtobeingamdebysurveyingandmapping,therearemanydefectsintheperformance.Sooptimaldesingnshouldbedoneforthem.Thispaperisdividedintosevenchapters.ItdiscussesthedomesticandforeignresearchsituationofcammechanismandanalystheconjugatecammechanismofHQ3620andZRB561.TakethemappingcamasafoundationmotionsimulationistookinPro/E.Weshouldselectanappropriatelawofmotiontofittingthecurve.Then,wecancalculatetheprofileofthecambyformulawiththosecurveandtakeamotionsimulationforthecam.Bycomparisonbeforeandafter,wocancalculatethedeviationandjudgetheeffectofoptimizationisgoodorbad.Runningtestoftheprototypewillultimatelydeterminethesuccessorfailureofthecam.Conjugatecamasacorecomponentofdobby,itsdesignandmanufacturehasacrucialroleintheyieldandqualityoftextileproducts.Butbecauseofitscomplicatedcalculationprocess,itincreasethecycleofdesignengineers,anditisalwaysadifficultprobleminthemajoruniversitiesandmanufacturerstoovercome.Inordertocompletethedesignofconjugatecamprofilecurvequicklyandeasily,thispaperputsforwardthedesignofHQconjugatecamdesignsoftware.Thissoftwarecanautomaticallygeneratethecontourlineoftheconjugateafteruserinputthebasicparametersandmovementparameters,reducingthecomplicatedcalculationprocess.Therefore,researchanddevelopthissoftwarehasimportantpracticalvalue.KeywordsSeriesconjugatecamofHQInversedesignVBThesoftwareoftheconjugatecamdesignHQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发4目录第1章绪论.........................................................71.1选题的背景与意义.......................................................................................71.2国内外凸轮机构研究...................................................................................81.2.1国外凸轮机构研究................................................................................81.2.2国内凸轮机构研究................................................................................91.3凸轮机构的计算机辅助设计.........................................................................91.4主要研究内容..............................................................................................9第2章HQ系列共轭凸轮.............................................112.1HQ3620......................................................................................................112.1.1提综机构............................................................................................112.1.2选综机构............................................................................................132.2ZRB561......................................................................................................152.3本章小结...................................................................................................17第3章HQ摆臂共轭凸轮机构分析与设计...............................183.1摆臂共轭凸轮机构.....................................................................................183.2摆臂共轭凸轮运动规律设计.......................................................................193.2.1正弦运动规律.....................................................................................193.2.2五次多项式运动规律..........................................................................213.2.3等位移运动规律.................................................................................233.3摆臂共轭凸轮分析方法..............................................................................243.3.1摆臂共轭凸轮测绘..............................................................................243.3.2摆臂共轭凸轮仿真..............................................................................253.3.3基于matlab的曲线拟合.....................................................................263.3.4摆臂共轭凸轮轮廓计算.......................................................................273.4本章小结...................................................................................................29第4章HQ直动共轭凸轮机构分析与设计...............................304.1直动共轭凸轮机构.....................................................................................304.2直动共轭凸轮运动规律设计.......................................................................30

注意事项

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