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三自由度微型飞行器模拟转台的设计说明书[带图纸].doc

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三自由度微型飞行器模拟转台的设计说明书[带图纸].doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文1目录1前言111模拟转台的简介112研究概况及发展趋势213研究内容22转台机械系统方案的选择价321控制台的功能分析322方案的选择和评价33原理设计及评价1331原理一1332原理二1533原理三1734总述方案1835方案二的介绍194齿轮机构设计2141失效形式2142设计准则2243齿轮设计235蜗杆蜗轮设计2851蜗杆传动简介2852蜗杆传动的失效形式2953蜗杆传动的材料选择2954蜗杆计算306软轴设计与计算3461钢丝软轴的简介3462钢丝软轴的选择与算367软轴的校核3771按扭矩强度校核3772按弯扭合成强度条核378总结39参考文献41致谢42摘要在微型飞行器的研制过程中,飞行仿真实验是必不可少的,飞行南昌航空大学科技学院学士学位论文2仿真实验主要分为测试飞机动力性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能。三轴摇摆台是半实物仿真实验系统中的一个关键设备。本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台,转台可作为低速扎的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用,转台通过三个独立的轴系来实现所需模拟的三个转角。通过计算机控制系统控制整个转台的转动。设计中采用了齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、软轴机构来模拟其三个运动。本产品的主要功能是在控制系统的作用下,能精确做如下运动手动步进,手动步退,自动步进,自动步退。所设计的模拟转台具有结构紧凑、操作方便、可控性较好、功能也较强大等优点。关键字飞行模拟转台仿真实验微型飞行器摇摆台ABSTRACTINMINIATUREAIRCRAFTRESEARCHANDMANUFACTUREPROCESS,FLYINGIMITATEEXPERIMENTISESSENTIAL,FLYINGIMITATEEXPERIMENTPRIMARILYINCLUDESEXPERIMENTFORCHECKTHEAIRPLANEMOTIVEFUNCTIONANDCHECKAIRPLANEDYNAMICCONTROLFUCTIONASEMISUBSTANCESIMULATIONTESTSYSTEMISDEVELOPEDFORTHETEXTANDEXPERIMENTOFMICROSENSORSANDMICROMEASURINGUNITSUSEDINMICROAERIALVEHICLESTHESIM

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