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中成药瓶盖旋紧机械手设计说明书[带图纸].doc

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中成药瓶盖旋紧机械手设计说明书[带图纸].doc

编号:毕业设说明书题目:中成药瓶盖旋紧机械手设计院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:指导教师单位:姓名:职称:教授题目类型:理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2008年6月5日桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告纸第1页共2页摘要随着现代机械工业的不断发展,科学技术日新月异,尤其是微机单片机等技术的出现以及他们的优越的性能不断完善,还有现代测试技术的渗透发展,为了能在21世纪激烈的竞争中立于不败之地,对各行各业提出了更高的要求,尤其是科技含量还有就是效率,效率决定竞争的胜败,因此很多传统的手工作业,特别是机械行业必须要求用现代化、自动化的机械代替人的工作,这样可以节省人力,提高效率,提高竞争力。因此就出现了工业机器人,可以代替人做不同的工作。后来为了使机器人更加专用化,减少成本,简单化,又要求一种特别的机器人,专用机械手就是其中一个。在这里我将设计一个药瓶盖旋紧机械手,他是一个集机械、电气、测试、微机于一体的典型的机电一体化产品。由机械部分作为他的执行机构,电气和液压作为驱动机构,各种传感器和电位器作为测试元件,单片机作为控制机构的一个专用机械手。本设计本着简单、实用、经济、高效的原则,仅是为瓶盖旋紧而特地设计的专用机械手,他只有三个自由度,包括手臂的升降、手臂的旋转还有手腕的旋转的三个自由度。他是由液压控制手臂的升降、回转和手指的夹紧放松,用步进电机实现旋紧动作,用压力传感器测定是否夹紧,防止夹坏或者夹不稳。这种设计既简单又能实现所要的功能,是一个圆柱坐标式机械手。本论文将对这个专用机械手进行方案的设计、分析、比较然后确定最优方案,还要进行强度硬度等有关的校核、以及尺寸的确定,最后画出总装配图。关键词:专用机械手;旋紧;单片机控制;混合驱动;计算校核桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告纸第2页共2页AbstractAsthemechanicalindustryunceasinglydevelops,scienceandtechnologychangewitheachpassingday,especiallytheappearanceofmicrocontrollerandmicrocomputermakesitdevelopfasterwiththeirexcellentfunctionthatisperfecte

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