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办公打印机整箱码垛机械手的设计论文[带图纸].doc

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办公打印机整箱码垛机械手的设计论文[带图纸].doc

本科毕业设计(论文)题目:办公打印机整箱码垛机械手的设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师20013年5月办公打印机整箱码垛机械手的设计摘要工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。目前工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及码垛等重复性并且劳动强度较大的工作。本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,气动技术的特点及国内外发展状况,本文主要对机械手进行了总体结构设计,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的手部结构、腕部结构及机械手的升降臂和回转臂结构,研究了机械手的气动系统。关键词:工业机器人;机械手;码垛DesignoftheAutomaticManipulatorforOfficeprinterspalletizingAbstractIndustrialrobottechnologyandapplicationstosomeextent,reflecttheextentofacountry’slevelofindustrialautomation,withthedevelopmentneedsofindustrialautomation,mechanicalhandmoreandmoreimportantinindustrialappliations.Currentindustrialrobotismainlyresponsibleforthewelding,coating,handling,andpalletizingandotherrepetitiveworkandthelaborintensitygreatly.Thispaperbrieflyintroducestheconceptofindustrialrobots,compositionandclassificationofthemanipulator,thecharacteristicsofpeneumatictechnologydevelopmentstatusofhomeandabroad.Thispapermakesanoveralldesignofmainpulator,determinethetechnicalparametersofmanipulator.M

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