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加工中心自动换刀机构设计论文[带图纸].doc

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加工中心自动换刀机构设计论文[带图纸].doc

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目加工中心自动换刀机构设计专业班级08级机电(2)班学号08102080213学生姓名侯飞龙指导教师姚慧设计所在单位西安文理学院2012年2月目录目录第1章绪论111加工中心换刀机构设计的目的及意义112加工中心换刀机构的发展现状113研究的主要内容2第2章总体方案设计与论证321加工中心换刀机构的设计要求322初步设计方案3221旋转臂与夹紧机构3222主架回转与臂部旋转机构323方案的确定424设计结构分析4241设计参数4242自由度分析及各自由度的实现5243加工中心换刀机械手的组成525本章小结6第3章构设计及尺寸计算731手指结构设计及计算7311手指夹紧力的计算7312手指部分的相关校核832手指夹紧液压缸设计10321手指夹紧液压缸各部分尺寸的确定10322材料的选择1233手臂旋转液压缸设计12331手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定1234主架旋转机构设计14341主架架旋转轴的设计14342手架旋转驱动机构的选择16343单级圆锥齿轮的设计与校核1735主架伸缩液压缸的设计23351主架伸缩液压缸各尺寸数据的确定23352材料的选择24353手架伸缩液压缸活塞杆的校核2436本章小结25第4章控制部分的设计2641液压缸的流量、流速及压力2642确定液压泵的流量、压力及液压泵的型号2643各液压缸缓冲装置的设计2844液压系统回路2845旋转轴控制线路2946技术难点2947本章小结30结束语31致谢32参考文献33西安文理学院本科毕业设计论文第1页第1章绪论11加工中心换刀机构设计的目的及意义本设计主要是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上,为加工中心换刀机械手的研究提供几种新的设计方案,并通过论证分析,选择其中一种比较理想可行的方案进行设计计算,以达到准确、稳定、快速、可靠换刀的目的。在满足加工中心换刀机械手各种运动要求的同时,本设计也在一定程度上简化了换刀机械手的结构,以方便加工中心换刀机械手的加工制造过程。12加工中心换刀机构的发展现状近年来,随着世界制造业向中国转移,我国对机床的需求量大增。同时,经过多年的努力,我国数控机床的开发水平也有了很大进步,数控机床的品种和质量均比以往有所提高,部分机床制造主导厂还开发出具有相当水平的数控设备。但是,通过有关部门给出的资料,只要

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