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单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计论文[带图纸].doc

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单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计论文[带图纸].doc

本科毕业设计(论文)题目蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计学院机械与自动控制学院专业班级09机械4班姓名李宇通学号B09300414指导教师俞高红系主任胡明学院院长胡旭东二O一三年五月十六日浙江理工大学本科毕业设计1浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计,凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成,没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况,本人愿意承担相应的责任。声明人(签名)年月日蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计2目录ABSTRACT5第1章绪论811前言812国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述10121我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况10122我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题11123我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析11124国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果12125蔬菜钵苗移栽机发展方向1313国内取苗机构存在的主要问题和发展方向14131国内取苗机构发展存在的主要问题14132国内蔬菜取苗机构的发展方向1414本文的研究目标1515本文的主要工作及内容安排1616本章小结16第2章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析1721取苗爪工作要求的实现1722蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理1823椭圆齿轮传动的运动分析20231椭圆齿轮的啮合特性及优点20232椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析2124蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立23241运动学分析符合的说明23242蔬菜钵苗取苗机械手位移分析24243机械手上各点位移方程和各构件角位移方程25244机构上各点的速度方程和各构件角速度方程27245机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程2825本章小结30第3章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化3131优化目标与变量3132辅助分析优化软件31321人机交互简介32322本课题人机交互软件介绍33323椭圆齿轮参数计算33324取苗机构参数优化步骤34325取苗爪尖点的速度分析3533本章小结37第4章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计3841蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计3842取苗臂机构设计3943CAD软件介绍40431CAD二维取苗机构零件图41浙江理工大学本科毕业设计344PROE软件介绍42441三维PROE取苗

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