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双臂式自动送料机器人结构设计论文[带图纸].doc

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双臂式自动送料机器人结构设计论文[带图纸].doc

目录第1页目录第一章绪论111选题的目的意义112本课题在国内外的研究状况及发展趋势113常用自动送料方式2131采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能的自动送料2132利用机械手进行送料2133采用伺服电机控制工作台进行送料214本课题主要研究内容及设计任务2第二章对课题的分析421现在企业的要求422两种典型的送料机构4221气动送料机4222利用机械手自动送料523本课题采用送料方式及其创新7第三章双臂式自动送料机器人原理分析及计算831液压缸的原理和计算8311主要尺寸的计算8312强度校核9313活塞杆稳定性校核932电磁吸附手原理及计算10321基本公式和一般概念10322参数计算过程1433立柱的尺寸计算1634驱动电机的选择18341直流电机与步进电机比较18342步进电机的选择1835螺钉的选择20第四章实体设计2241设计软件介绍2242液压缸结构的设计2343取料手结构的设计2344立柱的设计2445M6螺母接收装置设计2546螺母摆正槽设计2647送料机构设计2748整体装配图28第五章设计总结29致谢31参考文献32附录33本科毕业设计(论文)第1页第一章绪论制造业是社会可持续发展的基石,是创造社会财富的直接源泉,作为制造业的一部分,钣金件在制造业中非常重要起着的作用。当今市场,钣金零件占全部金属制品90以上1,钣金加工业在国民经济和军事诸方面占有的位置极其重要,钣金类零件的应用涉及到汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生活中的各行各业。钣金类零件已成为金属制品的灵魂,没有钣金类零件,制造业就无法正常的运行。钣金类零件的种类繁多2,按厚度分类,可分为薄板、中板、厚板和特厚板;按生产方法分类,可分为热轧钢板和冷轧钢板;按表面特征分类,可分为(热镀锌板、电镀锌板)、镀锡板、复合钢板和彩色涂层钢板;按用途分类,可分为桥梁钢板、锅炉钢板、造船钢板、装甲钢板、汽车刚板、屋面钢板、结构钢板、电工钢板(硅钢片)、弹簧钢板和其他使用的一些钢板。真可谓种类齐全,涉及到机械领域的各个行业。机械领域总是在不断的发展着的,随着现代工业化和大众化生产的不断需求,新型的、特种的、专用的板金类零件正在不断地开发生产出来,从而使钣金件的应用更加的广泛,也使制造业的机械化生产更加满足人们的要求。11选题的目的意义铆接技术作为金属结构零件相互连接的方法,适

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