基于单片机的摆臂控制器设计论文[带图纸].doc

西安文理学院本科毕业设计（论文）指导教师评分表学生姓名符志忠学号08102080201专业机械设计制造及其自动化班级08机械(2)班毕业设计（论文）题目基于单片机的摆臂控制器设计设计（论文）起止时间2012年01月10日至2012年05月11日指导教师评语：建议成绩：指导教师签名：年月日西安文理学院本科毕业设计（论文）评阅教师评分表学生姓名符志忠学号08102080201专业机械设计制造及其自动化班级08机械（2）班毕业设计（论文）题目基于单片机的摆臂控制器设计设计（论文）起止时间2012年01月10日至2012年05月11日评阅教师评语：建议成绩：评阅教师签名：年月日目录目录第一章绪论.11.1选题的目的与意义.11.2国内外发展状况与趋势.11.2.1国内发展状况.11.2.2发展趋势.11.3本课题的主要设计内容.21.4本章小结.2第二章控制器整体方案设计.32.1功能要求.32.2方案确定.32.3单片机硬件设计的基本原则.32.4单片机软件设计的基本原则.42.5本章小结.4第三章硬件设计.53.1单片机最小系统模块.53.1.1主要芯片选型.53.1.2组成结构.53.1.3工作原理.63.2行程开关控制电路模块.63.2.1主要芯片选型.73.2.2组成结构.73.2.3工作原理.73.3串口电路模块.83.3.1主要芯片选型.83.3.2组成结构.83.3.3工作原理.83.4继电器控制模块.93.4.1主要芯片选型.93.4.2组成结构.93.4.3工作原理.103.5数码管显示模块.103.5.1主要芯片选型.103.5.2组成结构.113.5.3工作原理.113.6本章小结.11第四章软件设计.124.1系统软件开发环境介绍.124.1.1KEILC51开发系统的概述.124.1.2KEILC51单片机软件开发系统的整体结构.124.1.3使用KEIL仿真器应注意事项.124.1.4KEIL特点.134.2控制系统的子程序.13目录4.2.1键盘控制子程序.134.2.2数值显示子程序.134.2.3行程开关扫描子程序.144.3主程序设计.154.4本章小结.15第五章摆臂控制器调试.165.1硬件调试.165.2软件调试.175.3本章小结.17结束语.18致谢.19参考文献.20附录.21目录基于单片机的摆臂控制器设计摘要：摆臂控制器应用于飞机强度实验的机翼操作，为了解决传统继电器的弊端，设计了一种基于单片机的新型摆臂控制器。该系统是以STC89C52RC微处理器作为控制器的核心，分别设计了行程开关控制电路、继电器驱动电路、串口通讯电路、数码管显示电路。并在KeilC51开发环境中根据系统硬件电路设计了行程开关控制程序、按键扫描程序和数值显示程序，同时根据系统操作全过程和控制关系设计了系统主程序，最终形成系统软件。本设计具有控制线路简单，机械摆臂动作功能完善，使用方便，设备运行故障率低，设备运行效率高，可实现使用过程的高效、节能和低成本等特点,具有良好的市场前景。关键词：单片机；摆臂；控制器