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基于单片机的摆臂控制器设计论文[带图纸].doc

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基于单片机的摆臂控制器设计论文[带图纸].doc

西安文理学院本科毕业设计(论文)指导教师评分表学生姓名符志忠学号08102080201专业机械设计制造及其自动化班级08机械2班毕业设计(论文)题目基于单片机的摆臂控制器设计设计(论文)起止时间2012年01月10日至2012年05月11日指导教师评语建议成绩指导教师签名年月日西安文理学院本科毕业设计(论文)评阅教师评分表学生姓名符志忠学号08102080201专业机械设计制造及其自动化班级08机械(2)班毕业设计(论文)题目基于单片机的摆臂控制器设计设计(论文)起止时间2012年01月10日至2012年05月11日评阅教师评语建议成绩评阅教师签名年月日目录目录第一章绪论...................................................................................................................................11.1选题的目的与意义............................................................................................................11.2国内外发展状况与趋势....................................................................................................11.2.1国内发展状况.........................................................................................................11.2.2发展趋势.................................................................................................................11.3本课题的主要设计内容....................................................................................................21.4本章小结............................................................................................................................2第二章控制器整体方案设计.........................................................................................................32.1功能要求............................................................................................................................32.2方案确定............................................................................................................................32.3单片机硬件设计的基本原则............................................................................................32.4单片机软件设计的基本原则............................................................................................42.5本章小结............................................................................................................................4第三章硬件设计.............................................................................................................................53.1单片机最小系统模块........................................................................................................53.1.1主要芯片选型.........................................................................................................53.1.2组成结构.................................................................................................................53.1.3工作原理.................................................................................................................63.2行程开关控制电路模块....................................................................................................63.2.1主要芯片选型.........................................................................................................73.2.2组成结构.................................................................................................................73.2.3工作原理.................................................................................................................73.3串口电路模块....................................................................................................................83.3.1主要芯片选型.........................................................................................................83.3.2组成结构.................................................................................................................83.3.3工作原理.................................................................................................................83.4继电器控制模块................................................................................................................93.4.1主要芯片选型.........................................................................................................93.4.2组成结构.................................................................................................................93.4.3工作原理...............................................................................................................103.5数码管显示模块..............................................................................................................103.5.1主要芯片选型.......................................................................................................103.5.2组成结构...............................................................................................................113.5.3工作原理...............................................................................................................113.6本章小结..........................................................................................................................11第四章软件设计...........................................................................................................................124.1系统软件开发环境介绍..................................................................................................124.1.1KEILC51开发系统的概述.................................................................................124.1.2KEILC51单片机软件开发系统的整体结构......................................................124.1.3使用KEIL仿真器应注意事项............................................................................124.1.4KEIL特点..............................................................................................................134.2控制系统的子程序..........................................................................................................13目录4.2.1键盘控制子程序...................................................................................................134.2.2数值显示子程序...................................................................................................134.2.3行程开关扫描子程序...........................................................................................144.3主程序设计......................................................................................................................154.4本章小结..........................................................................................................................15第五章摆臂控制器调试...............................................................................................................165.1硬件调试..........................................................................................................................165.2软件调试..........................................................................................................................175.3本章小结..........................................................................................................................17结束语............................................................................................................................................18致谢................................................................................................................................................19参考文献.........................................................................................................................................20附录................................................................................................................................................21目录基于单片机的摆臂控制器设计摘要摆臂控制器应用于飞机强度实验的机翼操作,为了解决传统继电器的弊端,设计了一种基于单片机的新型摆臂控制器。该系统是以STC89C52RC微处理器作为控制器的核心,分别设计了行程开关控制电路、继电器驱动电路、串口通讯电路、数码管显示电路。并在KeilC51开发环境中根据系统硬件电路设计了行程开关控制程序、按键扫描程序和数值显示程序,同时根据系统操作全过程和控制关系设计了系统主程序,最终形成系统软件。本设计具有控制线路简单,机械摆臂动作功能完善,使用方便,设备运行故障率低,设备运行效率高,可实现使用过程的高效、节能和低成本等特点,具有良好的市场前景。关键词单片机摆臂控制器

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