会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

多自由度机械手设计论文[带图纸].doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:953.35KB   全文页数:36页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

多自由度机械手设计论文[带图纸].doc

1毕业设计(说明书)题目多自由度机械手设计专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学生姓名学号指导教师论文字数完成日期2013年X月I摘要随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。关键字机械手,液压系统,五个自由度IIAbstractWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology,therobottechnologyhasbeenpaidmoreandmoreattention,inanincreasinglymodernizedindustrialproduction,theuseofrobotsisbecomingmoreandmorepopular.Therefore,theresearchofrobottechnologybecomesmoreandmoreurgent,especiallyindustrialrobots.Theauthorofthisthesisinthisfield,designofahydraulicmechanicalmanipulator,therobothasfivedegreesoffreedom.Firstofall,theauthoraccordingtotherequirementofthedesignofthisrobot,anoptimalschemeofthestructuredesignoftheselection,thedesignofkeypartsandchecked.Thistopicisamechanical,hydraulicclosepracticalproject,designofmechanicaldesign,mechanicalstructureofthehydraulicsystemofthemobilephonein.Finally,summarizedthefulltext,pointsouttheimprovementmeasures,manipulatorapplicationprospectanddevelopmentdirection.Keywordsmanipulator,hydraulicsystem,fivedegreesoffreedomXXXX大学本科毕业设计说明书III目录摘要.................................................................................................................................IAbstract.........................................................................................................................II第1章绪论..................................................................................................................11.1选题背景及其意义..........................................................................................11.2国内外研究现状与发展趋势..........................................................................11.3本设计主要研究的内容..................................................................................3第2章机械手的总体设计..........................................................................................42.1机械手的组成及各部分关系概述..................................................................42.2机械手的设计分析..........................................................................................42.2.1设计要求................................................................................................42.2.2总体设计任务分析................................................................................42.2.3总体方案拟定........................................................................................6第3章机械手结构的设计分析..................................................................................83.1末端操作器的设计分析..................................................................................83.2手腕的设计分析..............................................................................................83.3手臂的设计分析..............................................................................................83.4机身和机座的设计分析..................................................................................9第4章机械手各部件的载荷计算............................................................................114.1设计要求分析................................................................................................114.2手指夹紧机构的设计....................................................................................114.3手臂伸缩机构载荷的计算............................................................................124.4手臂俯仰机构载荷的计算............................................................................134.5机身摆动机构载荷力矩的计算....................................................................134.6初选系统工作压力........................................................................................14第5章机械手各部件结构尺寸计算及校核............................................................165.1手腕油缸尺寸的确定....................................................................................165.2手臂伸缩机构结构尺寸的确定....................................................................195.3手臂俯仰机构结构尺寸的确定....................................................................195.4机身摆动机构的确定....................................................................................195.5强度校核........................................................................................................195.6弯曲稳定性校核............................................................................................20第6章液压系统的设计............................................................................................226.1制定基本方案................................................................................................226.1.1基本回路的选择..................................................................................22XXXX大学本科毕业设计说明书IV6.2液压元件的选择............................................................................................226.2.1液压泵的选择......................................................................................226.2.2液压泵所需电机功率的确定..............................................................246.2.3液压阀的选择......................................................................................246.2.4液压辅助元件的选择原则..................................................................256.2.5油箱容量的确定..................................................................................266.2.6液压原理图..........................................................................................27结论..............................................................................................................................29参考文献......................................................................................................................30

注意事项

本文(多自由度机械手设计论文[带图纸].doc)为本站会员(毕业设计定做)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至renrendoc@163.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5