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智能扫描机械台结构设计说明书[带图纸].doc

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智能扫描机械台结构设计说明书[带图纸].doc

Ⅰ本科学生毕业论文智能扫描机械台结构设计系部名称机电工程学院专业班级机械084班学生姓名指导教师职称二○一二年六月摘要Ⅰ三轴雷达仿真转台是三轴转台的一种,本次设计的三轴雷达仿真转台主要用于某型机载雷达的测试。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性,是保证某型机载雷达的精度和性能的基础。本文针对三轴雷达仿真转台的机械结构设计进行了详细的讨论,并进行了理论论证及必要的计算,同时对本转台中使用到的测量元件及联轴器等其他原件的结构及原理作了简单的介绍,设计中采用铸铝合金作为台体的材料,实现了低转速、高精度的要求,并且减轻了整体的重量,使机构在满足转角范围、速度范围、最大角加速度等设计参数要求的前提下,使结构设计尽量优化。本设计紧紧围绕着设计任务书中的各项指标,从内环开始至外环一步一步地展开设计。本文主要内容包括转台的总体结构论证、转台的详细结构设计、转台的误差分析等。结合转台设计的特点,本文重点讨论了转台机械结构的设计思想及设计过程。关键词三轴仿真转台;机载雷达;测量元件;联轴器内环中环外环。ABSTRACTⅠTHREESHAFTSRADARSIMULATIONTURNTABLEISONETYPEOFTHETHREESHAFTSTURNTABLETHETHREESHAFTSRADARSIMULATIONTURNTABLEINTHISDESIGNISMAINLYUSEDTOTESTACERTAINTYPEOFAIRBORNERADARTHESIMULATIONTURNTABLEHASGREATINFLUENCEONTHERELIABILITYANDCREDENCEOFEXPERIMENTATION,SOTHEPRECISIONACCURACYOFACERTAINTYPEOFAIRBORNERADARISBASEDONSIMULATIONTURNTABLETHISPAPERDISCUSSESDETAILEDLYTHEDESIGNOFMECHANICALSTRUCTUREOFTHETHREESHAFTSRADARSIMULATIONTURNTABLETHENUSESTHEPRINCIPLETODEMONSTRATEITANDDOTHENECESSARYCALCULATIONATTHESAMETIME,INTRODUCETHEPRINCIPLEANDSTRUCTUREOFMEASUREMENTCOMPONENTSANDCLUTCHANDOTHERCOMPONENTSUSEDINTHETURNTABLEINBRIEFTHISDESIGNCLOSELYREVOLVESAROUNDEVERYTARGETSINDESIGNASSIGNMENT,ANDSPREADSOUTFROMINNERFRAMETOOUTERFRAMESTEPBYSTEPTHECHIEFCONTENTOFTHISPAPERINVOLVESTHEDEMONSTRATIONOFTHEGENERALSTRUCTURE,THEDESIGNOFTHEDETAILEDSTRUCTUREANDTHEANALYSISOFERROROFTHETURNTABLECOMBININGTHEDESIGNINGCHARACTEROFTHETURNTABLE,THISPAPEREMPHATICALLYDISCUSSESTHEIDEAANDTHEPROCESSINDESIGNINGTHETURNTABLEKEYWORDS;THREEAXISSIMULATIONTURNTABLE;AIRBORNERADAR;MEASURINGELEMENT;COUPLING;INNERRING;CENTRAL;OUTERRING目录摘要1第1章绪论511课题背景5121智能扫描机械台的发展状况6122国内智能扫描机械台的发展状况7Ⅰ123未来转台的发展趋势813立题的目的和意义814本文主要工作8第2章智能扫描机械台总体设计922总体设计流程923转台类型的确定924转台运动功能设计10241工作原理10242运动功能方案1025转台总体布局设计1026转台主要参数设计11第3章智能扫描机械台机械结构详细设计1231转台内环结构设计12311结构设计12312转矩计算13313轴向固定方式的选择14314轴的最小直径的确定15315轴承的选择15316轴承的固定与密封15317内框轴与负载盘的联接方式16318主要零件刚度校核17319电机转矩的校核1832转台中环结构设计18321结构设计18322转矩计算20323电机转矩校核2033转台外环结构设计21331结构设计21332转矩计算21333电机转矩校核2334机械转角限位装置设计23第4章误差分析2641回转精度分析26411滚动轴系回转精度26412俯仰轴系回转精度26413方位轴系回转精度2742三轴相交度分析27421滚动轴与俯仰轴的相交度27422俯仰轴与方位轴的相交度27第5章测量及其它元件简介2951直流无刷电机2952感应同步器3053绝对式光电码盘3054钢丝滚道轴承3155胀紧式联轴器31结论33参考文献34致谢35Ⅰ第1章绪论11课题背景远古时代,人类的祖先面对着充满神秘色彩的天空,编织出许多美丽、动人的神话、传说故事。这些故事经过无数代人的流传,便真有了冒险者,不惜生命代价尝试原始的飞行探险。1903年12月17日,莱特兄弟第一架动力飞机的试飞成功,使人类飞行的梦想变为现实。但是人类并没有为此而满足,他们将眼光瞄准了更遥远的宇宙空间。1926年3月16日,美国人戈达德制成了世界首枚液体火箭。1957年苏联卫星首次进入太空。1969年7月20日,阿波罗11号飞船登月成功。1981年4月12日,世界上第一架航天飞机哥伦比亚号发射。从此人类进入了宇宙探

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