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槽轮间歇回转机构的设计说明书[带图纸].doc

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槽轮间歇回转机构的设计说明书[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计(论文)题目槽轮间歇回转机构的设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称副教授)(职称)2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计(论文)槽轮间歇回转机构的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级机械93学号0923143作者姓名2013年5月25日II摘要槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构,又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同,球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间,其角加速度较大。为使槽轮机构传动平稳,减少冲击现象,本设计采用采用一种修正槽轮机构,它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现,使传动更趋平稳。本设计中的修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用塑料薄膜制袋充填封口后,将塑料袋进行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的一个转位机构。它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象,即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零,从而使槽轮机构转动平稳、能传递一定的动力,扩大其使用范围。在分析了槽轮机构工作原理和设计中所存在的问题基础上,建立数学模型,并对参数进行了优化设计,能有效地解决了槽轮机构在运动过程中的不平稳性,最大限度的降低冲击,为进一步和CAD系统的连接提供了有效途径。关键词修正槽轮机构间歇优化设计槽轮间歇回转机构的设计IIIAbstractThegenevamechanismiscomposedofsheavesandcylindricalpinunidirectionalintermittentmotionmechanism,alsoknownasMaltainstitutions.Itisoftenusedtoactivecontinuouslyrotatingpartstoconvertfollowerwithaonewaystopperiodicrotation.Sheaveoutermeshingwiththeringandthesphericalsheaves.TheexternalmeshtheGenevamechanismsheaveandturnturnintheoppositearm,internalmeshingsamesphericalsheavesintermittenttransmissionbetweentwointersectingaxes.Theroundpinofthetraditionalgenevamechanisminthecrankonthetoentertheortheescapegroovesroundofmeshinganinstant,itsangularaccelerationalarger.Inordertosothatthegroovewheelmechanismsmoothtransmission,toreducetheimpactofthephenomenon,theThisdesignusestoadoptacorrectiongroovewheelmechanism,itistakeadvantageoftoroundpinandeccentrictheplanetarymotionofandslotroundofmeshingtoachieve,tomakethetransmissionbecomemoresmooth.Thecorrectiongenevamechanismisusedforfillingandsealingofplasticparticleswithplasticfilmbagmaking,simplesetofplasticbagspiledanindexingmechanismmountedstoragedevicerotarygridplateparts.Itworksbychangingthedowelpintoenterorexitengagementimpactphenomenon,evenifitentersorexitstheengagementinstantaneousangularaccelerationisequaltozero,theGenevamechanismsmoothrotationcanpassacertainpowertoexpandthescopeofitsapplication.AfteranalyzedthetheoryofGenevaMechanism,establishedthemathematicalmodel,andoptimizedtheparameters.ThisdesigncanmaketheGenevaMechanismrunsmoothly,andshowaneffectivemethodofthelinktoCADsystem.KeywordsCorrectedgenevamechanismintermittentoptimizationdesignIV目录摘要............................................................................................................................................IIABSTRACT..................................................................................................................................III目录...........................................................................................................................................IV1绪论.............................................................................................................................................11.1本课题的研究内容和意义..................................................................................................11.2国内外的发展概况..............................................................................................................11.3本课题应达到的要求..........................................................................................................22槽轮机构的概述.........................................................................................................................32.1槽轮机构简介......................................................................................................................32.1.1分类...............................................................................................................................32.1.2工作过程.......................................................................................................................52.1.3组成...............................................................................................................................52.1.4作用...............................................................................................................................52.1.5特点...............................................................................................................................52.1.6优缺点...........................................................................................................................52.2槽轮机构应用和研究现状..................................................................................................62.2.1应用和研究现状...........................................................................................................62.2.2修正槽轮机构...............................................................................................................73槽轮机构的工作原理...............................................................................................................143.1工作原理............................................................................................................................143.2角速度和角加速度分析....................................................................................................164槽轮机构的设计方案...............................................................................................................184.1总设计方案.........................................................................................................................184.2主要部件的设计................................................................................................................184.2.1槽轮.............................................................................................................................184.2.2主动轮臂.....................................................................................................................194.2.3滚动轴.........................................................................................................................20

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