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水稻育秧播种流水线控制系统设计说明书[带图纸].doc

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水稻育秧播种流水线控制系统设计说明书[带图纸].doc

全日制普通本科生毕业论文水稻育秧播种流水线控制系统设计CONTROLSYSTEMDESIGNOFRICESEEDINGSOWINGPIPELINE学生姓名学号年级专业及班级2008级机械设计制造及其自化指导老师及职称学部理工学部提交日期2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日目录摘要1关键词11前言211课题研究的目的和意义212国内外发展现状313主要研究内容与方法52水稻育秧播种流水线关键装置研究521国内的流水线总体现状522水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状8221播种装置8222秧盘育秧同步播种控制923振动气吸式播种装置结构及工作原理92312QB_330型振动气吸式播种机已存在的问题及解决方案9232振动气吸式盘育秧播种流水线的总体方案1224本章小结123吸盘式水稻育秧播种流水线控制系统设计1331铺土装置13311铺土装置的构造13312自动控制系统1432播种装置16321播种装置的构造17322自动控制系统1833覆土装置2234洒水装置22341洒水装置的构成22342自动控制系统2335电源电路设计2336总硬件电路设计2337本章小结234控制系统程序设计2441铺土装置2442播种装置24421播种的工作过程24422吸种盘移动及定位控制26423秧盘移动及定位控制2643洒水装置2744本章小结275抗干扰措施2851硬件的抗干扰2952软件的抗干扰296结论31参考文献32致谢34附录341水稻育秧播种流水线控制系统摘要本课题以研制的气吸振动式播种器为对象,研究自动播种控制技术及实现快速、高精度播种的控制方法,目的是实现穴盘精密播种器高精度和高效率的自动播种。分析气吸振动式精密播种器的工作原理基础上,制定了自动控制系统总体方案。运用单片机控制技术,以AT89C51为核心,设计并研制微控制器、传感器检测电路、并从软、硬件两个方面采取相应的保护措施进行系统抗干扰设计,完成气吸振动式密播种器自动控制系统设计。播种器的工作质量及自动化水平高。通过对播种盘和穴盘输送自动控制以及气力排种元件的电流反馈控制,实现了播种器高精度、高效率自动播种。整个系统运行稳定、准确、可靠。关键词气吸振动;自动控制;单片机;育秧;CONTROLSYSTEMDESIGNOFRICESEEDLINGSOWINGPIPELINEABSTRACTTHISPROJECTTARGETEDTORESEARCHWITHSUCTIONVIBRATINGSCATTER,STUDYONCONTROLTECHNOLOGYOFAUTOMATICSEEDINGANDCONTROLMETHODFORFAST,HIGHPRECISIONSEEDING,AIMEDATACHIEVINGTRAYPRECISIONSEEDINGDEVICEOFHIGHPRECISIONANDHIGHEFFICIENCYAUTOMATICSEEDINGANALYSISOFSUCTIONVIBRATIONPRECISIONSEEDINGDEVICEWORKSONTHEBASISOFDEVELOPMENTOFAUTOMATICCONTROLSYSTEMOFTHEPROGRAMMEAPPLICATIONOFSINGLECHIPCOMPUTERCONTROLTECHNOLOGY,WITHAT89C51ASTHECORE,DESIGNANDDEVELOPMENTOFDETECTIONCIRCUITFORMICROCONTROLLERS,SENSORS,ANDSOFTWAREANDHARDWAREFROMTWOASPECTSTOTAKEAPPROPRIATEPROTECTIONMEASURESFORANTIJAMMINGDESIGNOFTHESYSTEM,COMPLETEWITHSUCTIONVIBRATINGTYPEAUTOMATICCONTROLSYSTEMDESIGNOFDENSESOWINGSOWINGQUALITYOFWORKANDTHEHIGHLEVELOFAUTOMATIONBYSOWINGDISCANDPLUGTRANSMISSIONAUTOMATICCONTROLANDCURRENTFEEDBACKCONTROLOFPNEUMATICMETERINGCOMPONENTS,FORSEEDHIGHACCURACY,HIGHEFFICIENCYAUTOMATICSEEDINGENTIRESYSTEMSTABLEOPERATION,PRECISEANDRELIABLEKEYWORDSVIBRATIONOFSUCTION;AUTOMATICCONTROL;SINGLECHIPCOMPUTER;NURSERY

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