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水稻育秧播种流水线控制系统设计说明书[带图纸].doc

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水稻育秧播种流水线控制系统设计说明书[带图纸].doc

全日制普通本科生毕业论文水稻育秧播种流水线控制系统设计CONTROLSYSTEMDESIGNOFRICESEEDINGSOWINGPIPELINE学生姓名学号年级专业及班级2008级机械设计制造及其自化指导老师及职称学部理工学部提交日期2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日目录摘要1关键词11前言21.1课题研究的目的和意义21.2国内外发展现状31.3主要研究内容与方法52水稻育秧播种流水线关键装置研究52.1国内的流水线总体现状52.2水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状82.2.1播种装置82.2.2秧盘育秧同步播种控制92.3振动气吸式播种装置结构及工作原理92.3.12QB_330型振动气吸式播种机已存在的问题及解决方案92.3.2振动气吸式盘育秧播种流水线的总体方案122.4本章小结123吸盘式水稻育秧播种流水线控制系统设计133.1铺土装置133.1.1铺土装置的构造133.1.2自动控制系统143.2播种装置163.2.1播种装置的构造173.2.2自动控制系统183.3覆土装置223.4洒水装置223.4.1洒水装置的构成223.4.2自动控制系统233.5电源电路设计233.6总硬件电路设计233.7本章小结234控制系统程序设计244.1铺土装置244.2播种装置244.2.1播种的工作过程244.2.2吸种盘移动及定位控制264.2.3秧盘移动及定位控制264.3洒水装置274.4本章小结275抗干扰措施285.1硬件的抗干扰295.2软件的抗干扰296结论31参考文献32致谢34附录341水稻育秧播种流水线控制系统摘要本课题以研制的气吸振动式播种器为对象,研究自动播种控制技术及实现快速、高精度播种的控制方法,目的是实现穴盘精密播种器高精度和高效率的自动播种。分析气吸振动式精密播种器的工作原理基础上,制定了自动控制系统总体方案。运用单片机控制技术,以AT89C51为核心,设计并研制微控制器、传感器检测电路、并从软、硬件两个方面采取相应的保护措施进行系统抗干扰设计,完成气吸振动式密播种器自动控制系统设计。播种器的工作质量及自动化水平高。通过对播种盘和穴盘输送自动控制以及气力排种元件的电流反馈控制,实现了播种器高精度、高效率自动播种。整个系统运行稳定、准确、可靠。关键词气吸振动自动控制单片机育秧ControlSystemDesignOfRiceSeedlingSowingPipelineAbstractThisprojecttargetedtoresearchwithsuctionvibratingscatter,studyoncontroltechnologyofautomaticseedingandcontrolmethodforfast,highprecisionseeding,aimedatachievingtrayprecisionseedingdeviceofhighprecisionandhighefficiencyautomaticseeding.Analysisofsuctionvibrationprecisionseedingdeviceworksonthebasisofdevelopmentofautomaticcontrolsystemoftheprogramme.Applicationofsinglechipcomputercontroltechnology,withAT89C51asthecore,designanddevelopmentofdetectioncircuitformicrocontrollers,sensors,andsoftwareandhardwarefromtwoaspectstotakeappropriateprotectionmeasuresforantijammingdesignofthesystem,completewithsuctionvibratingtypeautomaticcontrolsystemdesignofdensesowing.Sowingqualityofworkandthehighlevelofautomation.Bysowingdiscandplugtransmissionautomaticcontrolandcurrentfeedbackcontrolofpneumaticmeteringcomponents,forseedhighaccuracy,highefficiencyautomaticseeding.Entiresystemstableoperation,preciseandreliable.KeyWordsVibrationOfSuctionAutomaticControlSinglechipComputerNursery

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