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汽车ABS系统及控制系统设计说明书[带图纸].doc

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汽车ABS系统及控制系统设计说明书[带图纸].doc

本科生毕业设计第1页目录1防抱死制动系统概述111ABS的功能112防抱死制动系统的发展历史213防抱死制动系统的发展趋势314国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司52防抱死制动系统基本原理721制动时汽车的运动7211制动时汽车受力分析7212车轮抱死时汽车运动情况822滑移率定义1023滑移率与附着系数关系1024制动时车轮运动方程1225采用防抱死制动的必要性1326防抱死制动系统的基本工作原理143防抱死制动系统硬件设计1831防抱死制动系统的布置形式与组成18311防抱死制动系统的布置形式18312防抱死制动系统的基本组成213280C196KC最小系统23321CPU简介24322时钟电路设计2833防抱死制动系统轮速传感器选择29331霍尔传感器的设计32332霍尔开关电路的选择32333传感器齿盘的设计3434防抱死制动调压系统工作过程93535电源设计3936信号输入电路设计3937电磁阀驱动电路的设计4038泵电机驱动电路的设计4339ABS系统报警LED灯设计44310EPROM和RAM的扩展45311故障诊断硬件电路设计47312硬件抗干扰设计48313车轮制动器的选择52本科生毕业设计第2页4防抱死制动系统软件设计5441控制方案和控制参数的选取5542控制参数及其计算56421门限减速度的求取56422门限加速度的求取58423路面识别技术58424车身参考速度的确定5843控制过程6244程序设计655结论与展望6751研究工作总结6752防抱死制动系统发展方向67参考文献70英文翻译68附录77致谢84摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性,缩短了制动距离,是一种新型的汽车电子控制产品,并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象,展开对汽车ABS的研究。主要完成了以下的工作通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素;通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点,采用并设计了霍尔效应式轮速传感器;本科生毕业设计第3页通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统,包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分;经比较各种控制方案,确定了“逻辑门限制法”作为控制方案,并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限

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