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液压挖掘机正铲工作装置仿真设计论文[带图纸].doc

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液压挖掘机正铲工作装置仿真设计论文[带图纸].doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文1目录1前言...........................................................(3)1.1课题研究的背景和意义.........................................(3)1.2液压挖掘机研究现状及发展动态................................(4)1.2.1国外的研究现状及发展动态..................................(4)1.2.2国内的研究现状及发展动态..................................(3)1.3本文研究的主要内容..........................................(5)2液压正铲挖掘机工作装置的运动分析..................(6)2.1液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理..........................(6)2.2工作装置结构方案的确定......................................(7)2.3工作装置运动分析...........................................(10)2.3.1动臂运动分析..............................................(10)2.3.2斗杆运动分析..............................................(12)2.3.3斗齿尖的几种特殊工作位置的计算............................(15)3工作装置尺寸的设计确定...................................(19)3.1应用举例......................................(错误!未定义书签。)3.1.2动臂及斗杆长度确定………………………………………………(20)3.1.2机构转角范围确定..........................................(20)3.2油缸铰点及行程确定.........................................(21)3.2.1动臂油缸

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