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液压挖掘机正铲工作装置仿真设计论文[带图纸].doc

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液压挖掘机正铲工作装置仿真设计论文[带图纸].doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文1目录1前言(3)11课题研究的背景和意义(3)12液压挖掘机研究现状及发展动态(4)121国外的研究现状及发展动态(4)122国内的研究现状及发展动态(3)13本文研究的主要内容(5)2液压正铲挖掘机工作装置的运动分析(6)21液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理(6)22工作装置结构方案的确定(7)23工作装置运动分析(10)231动臂运动分析(10)232斗杆运动分析(12)233斗齿尖的几种特殊工作位置的计算(15)3工作装置尺寸的设计确定(19)31应用举例(错误未定义书签。)312动臂及斗杆长度确定(20)312机构转角范围确定(20)32油缸铰点及行程确定(21)321动臂油缸的铰点及行程确定(21)322斗杆油缸铰点及行程确定(21)323铲斗油缸铰点及行程确定(21)33工作装置的位置模型建立(21)331动臂与平台铰点位置C的确定(20)332动臂及斗杆长度的确定(20)333机构转角范围确定(20)34工作装置油缸铰点及行程确定(27)341动臂油缸的铰点及行程确定(27)342斗杆油缸铰点及行程确定(30)343铲斗油缸铰点及行程确定(33)35液压正铲挖掘机三维模型(34)4结论(36)参考文献(37)致谢(38)南昌航空大学科技学院学士学位论文2摘要近年来,随着钢铁业、煤炭业、电力业的持续迅猛发展,挖掘机等工程机械的需求日益增加,并广泛地运用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事的土石方施工和矿山采掘工业中。由于其作业工况复杂多变,挖掘方式往往是凭借操作者的经验,根据实际作业工况决定,为了减小操作者的挖掘经验对挖掘效果的影响,就迫切需要建立起铲斗挖掘轨迹与各液压缸的直接对应关系,实现挖掘机操作的自动化。同时由于挖掘机的工作环境的复杂性及工况的多变性,就要求液压挖掘机本身结构要根据环境的不同作相应的调整,这就决定了挖掘机设计的平凡性、重复性。然而液压挖掘机的工作装置又是一个多自由度的多杆系统,各铰点的确定非常复杂,这些因素就造成了液压挖掘机的投资大、设计周期长,严重地影响了厂商的经济效益及国民经济的发展。本文主要的设计工作主要有以下几个方面在现场测绘及参考有关资料的基础上了解液压挖掘机的工作方式及工作环境。确定液压挖掘机各个工作装置的结构,查找相关资料并结合经验公式对挖掘机工作装置的总体进

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