欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

焊接机械手的结构设计论文[带图纸].doc

  • 资源大小:1.93MB        全文页数:47页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:45
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要45

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

焊接机械手的结构设计论文[带图纸].doc

本科毕业设计论文题目焊接机械手的结构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师2013年5月I焊接机械手的结构设计摘要本设计为焊接机械手的结构设计,主要研究内容腰部回转机构的设计;大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手,参考现有关节型机械臂的相关设计,初步确定腰部的转动惯量,从而确定电机的选型,安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计,然后根据总体结构,从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。在主要零部件的设计中,主要包括腰部壳体的设计、轴的结构设计、轴承的选择、电机的设计计算、大小臂的结构和固定等。本设计整体在现有关节型机械臂的结构上做了修改,使得它能够更好的满足本设计的设计要求。本设计结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全、操作方便、便于维修和管理。关键词机械手;谐波减速器;结构设计IISTRUCTUREDESIGNOFROBOTARMABSTRACTTHEDESIGNFORTHEDESIGNOFWELDINGSTRUCTUREOFTHEMANIPULATOR,THEMAINRESEARCHCONTENTSTHEDESIGNOFTHEWAISTTURNINGMECHANISM;STRUCTUREDESIGNOFLARGE,SMALLARMANDWRISTROTATIONTHISDESIGNBYTHEOVERALLLAYOUTWITHREFERENCETOTHERELEVANTDESIGN,THEEXISTINGJOINTTYPEMANIPULATOR,PRELIMINARYDETERMINETHEMOMENTOFINERTIAOFTHEWAIST,SOASTODETERMINETHEMOTORSELECTION,INSTALLATIONANDOTHERRELATEDDESIGNCOMPLETETHEDESIGNOFTHEOVERALLSTRUCTUREOFTHEFLEXIBLEMANIPULATORBASEDONPRECISIONANDTHENEXT,ANDTHENBASEDONTHEOVERALLSTRUCTURE,DESIGNOFMECHANICALARMTODETERMINETHEDESIGNOFALLTHEMAJORCOMPONENTSOFTHETHEDESIGNOFTHEMAINCOMPONENTS,INCLUDINGTHEHOUSINGDESIGN,STRUCTURALDESIGNOFSHAFT,BEARINGSELECTION,DESIGNANDCALCULATIONOFTHESIZEOFMOTOR,ARMSTRUCTUREANDFIXEDTHEDESIGNOFTHEWHOLEMADECHANGESINTHEEXISTINGJOINTTYPEMANIPULATORSTRUCTURE,SOTHATITCANBETTERMEETTHEDESIGNREQUIREMENTOFTHISDESIGNTHEDESIGNHASSIMPLESTRUCTURE,LIGHTWEIGHT,SMALLSIZE,LOWCOSTOFEQUIPMENT,OPERATIONSAFETY,CONVENIENTOPERATION,EASYTOREPAIRANDMANAGEMENTKEYWORDSROBOTARM;HARMONICDRIVE;STRUCTUREDESIGNIII目录1绪论111机器人简介1111机器人的发展及应用2112点焊机器人介绍及其研究意义4113机器人的组成612机械手的组成813本文主要研究工作112机械手的总体结构1221机械手总体结构的类型1222设计具体采用方案133机械手腰部机座1531机械手腰部机座结构的设计1532机械手腰部机座设计的具体采用方案1533电动机的选择1634减速器的选择1735键的选择184机械手手臂的结构设计2041设计具体采用方案2142大臂电动机的选择2143大臂减速器的相关计算2244小臂电动机的选择2345小臂减速器的相关计算245机械手腕部的结构方案设计2751腕部电动机的选择2752腕部减速器的选择276轴承的选用与校核297结论39参考文献错误未定义书签。IV致谢错误未定义书签。

注意事项

本文(焊接机械手的结构设计论文[带图纸].doc)为本站会员(毕业设计定做)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5