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硬币自动分选清点机械设计说明书[带图纸].doc

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硬币自动分选清点机械设计说明书[带图纸].doc

硬币自动分选清点机械设计1目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1.绪论12.硬币分选清点机构的方案设计52.1总体方案的确定52.2几种机构方案的比较及最终方案的确定52.3驱动系统性能分析与方案设计92.4控制系统的方案设计93.各部件技术设计及参数选择113.1电磁振动给料机的设计113.1.1概述113.1.2电振机工作原理及物料输送原理123.1.3运动学参数的选择和计算203.1.4动力学参数选择及计算233.1.5电振机电磁参数计算273.1.6振动料斗参数选择及设计要点283.2纵向热封器的设计及参数选择293.2.1概述293.2.2纵封器的设计313.2.3塑料材料及热封温度的选择323.3热封切断机械手的设计333.3.1概述333.3.2机械手设计及参数计算35硬币自动分选清点机械设计23.4推杆包装机构373.4.1齿轮的选择及计算373.4.2电动机的选择373.4.3齿轮的设计准则383.4.4齿轮传动的强度计算383.4.5丝杠螺母参数的选择424.结论43致谢44参考文献45摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。本设计式为了使硬币的处理更加便捷,解决现今社会硬币逐步增大的流通量,以及硬币的处理不便的问题。经对市场产品的调查研究发现,现今已有的硬币硬币自动分选清点机械设计3分选机构基本都不具备包装功能。在此次的设计中,针对这个缺陷,设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手,以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列,直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选,纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构,电子计数器则用于硬币的清点。根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计,对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核,符合所设计机械的工作要求,通过这些局部设计计算,证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。以它的实用性,将比其他的硬币分选机构有更高的效率。关键词硬币清点,自动分选,机械手,电磁振动给料机ABSTRACTAutomaticcoincountingandsortingmachineisasmallmachinehavingfunctionswithautomaticallysorting,countingandpackaging.Thedesignwantstomakethecoinprocessingconvenient,andsolvestheincreasing硬币自动分选清点机械设计4circulationofcoinsinpresentdaysocietyandtheinconvenientcoinprocessing.Througharesearchtotheproductswiththecoinsortingmachines,wefoundtheexistingcoinsortingmachinesalmosthavenothefunctionofpackagenowadays.Inthedesign,withtheshortcoming,acoincountingandsortingmachineisdesignedwithatwistingspiralelectromagneticvibratoryfeeder,anelectromagneticreciprocatinglinearvibrationfeeder,threeverticalsealingpackingmachines,aputtermachineandthreerobotsgroupingtogether.Thecoincountingandsortingmachineusetheelectromagneticvibratoryfeedertodirect,arrangeandsortforcoins.Theatwistingspiralelectromagneticvibratoryfeederisusedtodirectandarrange,theelectromagneticreciprocatinglinearvibrationfeederisusedtosortcoins,amachinewhichgroupwiththeverticalsealingpackingmachine,therobotandtheputtermachinecanfinishtheverticalsealandhorizontalseal,andthedigitalcounterisusedtocountcoins.Theparameterdesignincludingtheselectionofelectromagnetandelectromagneticsuctionoftheelectromagneticvibratoryfeeder,theverticalsealingpackingmachineandtherobot,theclampingforceoftheindustrialrobotandtheputtermachineandthestrengthchecksatisfythejobrequirement.Throughthesedesignsandcalculating,itisconfirmedthatthedesigntheoryoftheautomaticcoincountingandsortingmachineisright.Withitspracticality,themachinewillhaveahigherpracticalitythanothers.KeyWordsCoincounting,Automaticsorting,Robot,Electromagneticvibratoryfeeder1、绪论本设计源自于流通市场实际需要。针对自动售货机、公交车收款机等硬币流通的现状,开发设计适合实际、高效可靠的硬币自动清点包装机械,以适应市场的需求。硬币自动分选清点机械设计5在日常生活中,由人工清点硬币,包装硬币是一项非常烦琐的工作,效率低,速度慢,造成了人力资源的巨大浪费。硬币伴随着人们的衣食住行,在社会中大量的流通,超市、公交公司等地方是硬币大量集中的地点,每天都会有数以万计的硬币,如果由人工清点,将会造成巨大的人力资源浪费,因此用机械清点并包装硬币将是以后的发展趋势。近年来,随着科学家们在各个领域的突破,计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中,为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西,每天数以亿计的硬币需要分选清点,为了解决这一生活生产中的难题,近年来越来越多的人开始关注这方面的问题,也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构,现已有多种硬币自动分选机构,但还不广泛,这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展,这种由振动供料机、机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广,其中的振动供料机是输入传输装置,主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置,包装机是用于将清点分选好的硬币包装,便于硬币的存放,机械手则用于传送包装好的硬币。这种机构设备主要用于分选和清点1元、0.5元及0.1元的硬币。同时,这种非工业用途的机械设备,其意义远不仅是它们自身所能带来的直接经济价值。这类机械设备往往是各种领域最新技术的交叉实验平台,在新型机器手、振动供料机和包装机上应用的新技术有可能很快就出现在其他领域的实际产品中,不但促进了新型机器手、振动供料机和包装机的发展,也带动了其他相关领域产品的进步1。随着现今社会的进步,每天市场上流通的硬币越来越多,随之而来的硬币清点分选工作也是大大的加重了,这样每天不仅加大了员工的工作量和一些不必要的花费,所以硬币自动清点分选机构将孕育而生,并得到广泛的应用,拥有良好的发展前景和良好的实用性。近年来,随着科学家们在各个领域的突破,计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中,为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西,每天数以亿计的硬币需要分选清点,为了解决这一生活生产中的难题,近年来越来越多的人开始关注这方面的问题,也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构,现已有多种硬币自动分选机构,但还不

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