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立式铣床换刀机构设计说明书[带图纸].doc

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立式铣床换刀机构设计说明书[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计(论文)题目:立式铣床换刀机构设计——换刀机构设计信机系机械工程及自动化专业学号:学生姓名:指导教师:(职称:高工)(职称:)2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)立式铣床换刀机构设计——换刀机构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级:机械91学号:0923031作者姓名:2013年5月25日II摘要本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀机构的设计。自动换刀机构一方面可以减轻工人劳动强度,另一方面可以提高加工效率。刀库式的自动换刀机构是由刀库和刀具交换装置(换刀机械手)组成。换刀时,先在刀库中进行选刀,由机械手从刀库和主轴上取出刀具,然后交换位置,把新刀插入主轴,旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量,其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠,换刀时间短,缺点是刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区较近。一般来说,这种机械手与刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直,刀库为径向存取刀具形式的自动换刀机构,因此,在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀机构中可采用这种机械手形式。关键词:数控铣床;自动换刀装置;刀库;换刀机械手IIIAbstractThispapergivesthedesignoftheequipmentofauto-exchangetoolofXKA5032A/Cverticalkneeandcolumntypemillingmachine(toolmagazinetype).Automatictoolchangemechanismcanreducethelaborintensityofworkers,ontheotherhand,itcanimprovethemachiningefficiency.Theauto-exchangeequipmentoftoolmagazineiscomposedofthetoolm

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