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自动作业的工程车控制系统软件设计论文[带图纸].doc

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自动作业的工程车控制系统软件设计论文[带图纸].doc

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目自动作业的工程车控制系统软件设计专业班级机械设计制造及其自动化2班学号08102080210学生姓名郭小卫指导教师李红岩设计所在单位西安文理学院2012年5月自动作业工程车控制系统软件设计摘要:STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C52单片机来实现自动作业的工程车的硬件和软件设计。本系统以设计题目的要求为目的,采用STC89C52单片机为控制核心,利用LED灯进行显示,按键进行控制,且利用LG9110驱动芯片进行驱动以实现推土机的前进,左转,右转,后退以及铲斗的上下等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。采用的技术主要有:1)通过C编程来控制小车的行驶及动作轨迹;2)新型驱动芯片LG9110的采用。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的软件设计方法及测试结果分析。关键词:STC89C52单片机、LG9110驱动芯片、工程车THESOFTWAREDESIGNOFCONTROLSYSTERMOFAUTOMATICOPERATIONOFENGINEERINGVEHICLEAbstract:STC89C52isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroduceshowtodesignthethesoftwareandhardwareoftheintelligenceelectricitymotiveEngineeringvehiclewiththeSTC89C52singlechipcomputer.Thissystemregardstherequestofthetopic,adoptingSTC89C52forcontrollingcore.ItwillbedisplayedbyLEDlampandcontroledbycontrolbutton.ItalsowillbedrivenbyThedrivingchipLG9110.Itsfunctionningsincludetheforward,backward,turnleft,turnrightofEngineeringvehicleandsoon.Th

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