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自动机器人组装机构设计说明书[带图纸].doc

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自动机器人组装机构设计说明书[带图纸].doc

本科毕业设计自动机器人组装机构设计院(系、部)名称:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:学生学号:指导教师:2011年5月25日学术声明本人呈交的学位论文,是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于河北科技师范学院。本人签名:日期:指导教师签名:日期:摘要I摘要本论文在综述近年来机器人技术研究和发展状况的基础上,结合自动组装用机器人的设计,对机器人技术进行了系统的分析,提出了整体结构、执行部件和上料装置的设计方案。本文结合螺钉的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及机器人拧紧过程中出现的问题,参考近几年机器人技术研究和发展的状况,在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上,对装配用拧紧螺钉机器人的整体机械结构、传动系统和驱动装置进行了分析和设计,提出了一套整体结构设计方案和传动方案。采用直角坐标的框架式机械结构形式,这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性,并对它的三个坐标运动进行了设计;采用自我设计的自动送料装置;最后采用步进电机驱动,导轨和滚珠丝杠传动力和扭矩。通过以上各部分的工作,得出了结构简单、实用化、自动上料的装配用机器人的整体设计方案和执行部件的结构设计,它对其他类型的数控系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词:自动组装螺钉机器人结构设计摘要IIABSTRACTInthispaper,arobotwholemechanicalconfiguration,executepartanddelivergoodsisprovidedbasedontheresearchanddevelopmentofrobotinrecentyearsandconnectedwiththedesignoftheautomaticassemblescrew.Withtheanalysisoftheproblemsinthedesignoftheautomaticassemblescrewandsynthesizingtherobotresearchanddevelopmentconditioninrecentyears,aeconomi

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