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走廊清洁机器人的结构设计说明书[带图纸].doc

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走廊清洁机器人的结构设计说明书[带图纸].doc

1湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINE学生姓名胡璟学号200841914105年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化1班指导老师及职称张岚副教授学部理工学部湖南长沙提交日期2012年5月2湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日3目录摘要1关键词11前言21.1清扫机的现状和发展前景21.2清扫设备的概述31.2.1清扫设备的分类31.2.2我国清扫机械的发展趋势41.2.3发现的问题和解决途径51.3课题需要完成的任务51.3.1设计主要内容51.3.2设计工作基本要求62总体方案设计62.1设计主要技术要求62.2总体方案的确定63动力装置的确定93.1蓄电池的选择103.2电动机的选择104清扫机的结构设计114.1传动比的分配114.2带轮的选择设计124.2.1主轴带轮的设计计算124.2.2ⅠⅡ轴带轮的设计计算144.2.3ⅢⅣ轴的带轮设计1844.3主轴的设计计算194.3.1主轴的结构设计194.3.2轴的校核204.3.3键的校核234.4锥齿轮的计算234.4.1锥齿轮的计算234.4.2锥齿轮的校核计算274.5车架的设计计算28结论29参考文献29致谢30附件131附件2325自动清扫机的设计学生胡璟指导老师张岚湖南农业大学东方科技学院长沙410128摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动,将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷。然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造,因此该设备的制造成本较低,是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。关键词清扫机盘形刷滚刷制造成本THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINEAuthorHujingTutorZhangLanOrientalScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128AbstractThisarticleisdesignedtobeusedforcleaningcleaningmachineinthecorridor.Movementofenergytransmissionsystembytheappliancewillpassoneithersideofthediscshapedbrush,makeitclockwiseandcounterclockwise,respectively,oneithersideofthelitterswepttotheCenter,passedontothemiddleoftherollerbrush.Then,bybrushtosweepthejunkintothelitterboxcleaningfunctionwithin.Thisdeviceissmallandmediumsizedcleaningtools,youcantocleanupthegarbageofvarioussizes,oneithersideofthebrushmakescleaningeasyforcleaningcornersandplacesclosetotheobstacle.Inthisresearch,bylookingupthecollectionoflargeamountsofdata,fordifferent

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