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车载惯导平台设计论文[带图纸].doc

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车载惯导平台设计论文[带图纸].doc

西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计(论文)题目:车载惯导平台设计系别:机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:学生:学号:指导教师:2013年05月本科毕业设计(论文)题目:车载惯导平台设计系别:机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:学生:学号:指导教师:2013年05月I车载惯导平台设计摘要车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。关键词:平台的设计初始对准IIOnboardinertialnavigationplatformdesignAbstractOnboardinertialnavigationplatformreferstothevehicleontheroad,theroadisbumpywillcausethevehiclepitch,rollandhorizontalpendulummotion,.Theangularmotionandthesizeofthevehiclespeedandroadroughnesshasacloserelationship.Becausetherearemanykindsofvehicledrivingroadconditions,andthespeedrangeisbig,iftheenvironmentidentificationsensorinstalleddirectlyonthebody,thecalibrationofthesensoristoreal-timechangewithrandomvariationofvehicledrivingroadconditions.Onlyafterthecalibrationofsensortomaketherighttoacquirethecorrectvehicleinformationenvironment.KeyWords:Thedesignoftheplatform;InitialalignmentIII目录1绪论........

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