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连杆式装箱机械手的设计论文[带图纸].doc

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连杆式装箱机械手的设计论文[带图纸].doc

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目连杆装箱机械手设计专业班级机电08级二班学号08102080223学生姓名陈凡指导教师姚慧设计所在单位西安文理学院2012年5月连杆装箱机械手的机械设计摘要:工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。主要叙述了机械手的设计计算过程。本文比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术关键字:机械手;气动;自由度;ConnectingrodloadingmanipulatordesignAbstract:Industrialrobotisdevelopedinrecentdecadesasahigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotmanipulatorisanimportantbranchofindustry.Mainlydescribesthedesignofthemechanicalhandcalculation.Thismorecomprehensivediscussionoftheindustrialrobothandandwrist,armstretchingupandrotatingbodiesandagenciesandothermajorcomponentsofthestructuraldesign..Modernautomaticcontrolofindustrialrobotsisanewemergingfieldoftechnology,andhasbecomeamodernmechanismintheproductionsystemisanimportantpart,thisnewtechnologyhasdevelopedrapidly,andgraduallybecomeanewsubject-Mechanicalha

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