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喷漆机器人的设计说明书[带图纸].pdf

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喷漆机器人的设计说明书[带图纸].pdf

I摘要随着中国加入世贸组织,国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题,就是如何引进国外的先进技术提高生产率,其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响,另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作,基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机器人不但能代替人在危险或有毒害的工作环境中稳定的工作,而且它又巧妙地解决了喷漆线中某些复杂部位的喷漆。它有五个自由度,运转灵活,手腕的两个自由度控制直接决定了喷漆的质量和效率。这次机器人的总体结构设计是机器人设计中重要的部分,它是根据生产中的实际问题而采取的有效方法,不仅具有理论研究价值,而且具有现实意义。它可以打开我国的机器人生产品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高,而且质量、可靠性不稳定的僵局。关键词:喷漆机器人;结构设计;大臂;小臂IIAbstractFollowingChinajoiningintheWTO,spray-paintofindustryinourcountryfacesamachineforveryrigorousproblemwhateverintroduceintoadvancedtechnologytoincreaseproductivity,spray-paintrobottechnology’sintroduceintoandopenout.Smog、toxicantanddustaffectGod simagehealthinthecourseofthespray-paint,toalldoharmtothehumanbodytoissometospray-paintthepartpersonverydifficultproceedingoperationortherootcan toperate,baseonupperreasonthatinternalfactoryisaimpendencethingthatrequiretousespray-paintrobotforreplacingmantojoiningwork.Thedesignofthespray-paintrobotaimtoresolvetheseproblem.Itcanno

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