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水利工程论文-RTK GPS技术在水深测量中的应用初探.doc

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水利工程论文-RTK GPS技术在水深测量中的应用初探.doc

水利工程论文-RTKGPS技术在水深测量中的应用初探摘要:本文主要介绍了应用RTKGPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项,在水深测量中使用RTK技术越来越得到成熟而广泛的应用。关键词:RTKGPS水深测量一、引言RTK技术在陆地测量和放样的应用中已经比较成熟,在海洋测量和海洋工程中的应用也已经兴起。以往的水深测量多采用交会定位,故测量工作受气象的影响较大,精度难以保证,测量工作难度大,外业测量人员也很艰苦,且成图时间长。使用GPS技术后,这些困扰水上测量工作的问题就迎刃而解了。随着GPS技术的不断发展,特别是RTK技术的出现,使得水上测量可以采用GPS无验潮方式进行工作(RTK方式)成为可能。大大减少了测量人员的劳动强度,自动化程度高,省工省时,精度高,全天候,提高了工作效率,使工程变得更经济。二、无验潮水深测量的理论基础(基本原理)如图A所示,h为测深仪探头吃水线到GPS天线的高度,Z0为设定吃水,Z为测得的水深度。Zm为绘图水深,H为RTK测得的高程。则:水深水位=H+hZm=Z-水位=Z-(H+h)(1)当水面由于潮水或者波浪升高时,H增大,相应地Z也增加相同的值,根据(1)式,Zm将不变。因此从理论上讲,RTK无验潮测深将消除波浪和潮位的影响,是一种理想的水上测量方法。三、水深测量的基本作业步骤水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三布来进行,即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。1、测前的准备1.1求转换参数(1)将GPS基准站架设在已知点A上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数,关闭转换参数和七参数,输入基准站坐标(该点的单点84坐标)后设置为基准站。(2)将GPS移动站架设在已知点B上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔,关闭转换参数和七参数后,求得该点的固定解(84坐标)。(3)通过A、B两点的84坐标及当地坐标,求得转换参数。1.2建立任务,设置好坐标系、投影、一级变换及图定义。1.3作计划线。如果已经有了测量断面就要重新布设,但可以根据需要进行加密。2、外业的数据采集(1)架设基准站在求转换参数时架设的基准点上,且坐标不变。(2)将GPS接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后,打开电源。

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