水利工程论文-石头河坝后水电站应用的强驱动、力反馈集成式水轮机调速器.doc

水利工程论文石头河坝后水电站应用的强驱动、力反馈集成式水轮机调速器摘要介绍陕西省石头河水库坝后水电站应用的强驱动、力反馈式水轮机调速器的组成特点和运行效果，着重介绍该型调速器电液随动系统采用的新颖关键组成部分强驱动、力反馈集成式电液主配压阀。关键词水轮机调速器电液随动系统集成式电液主配压阀１概述石头河坝后电站装机四台，４号机配备西安启元自控技术研究所研制的ＱＹＤＴ／１００００型调速器；１、２、３号机原配备ＣＴ／４０型调速器，２０００年起由该所先后对３号和１号机调速器进行改造。这三台调速器的整体结构均属“电子调节器＋电液随动系统”类型，其中电子调节器３号和４号机为数字模拟混合型，１号机为ＰＣＣ（可编程计算机控制器）型；电液随动系统均为强驱动、力反馈集成式。三台调速器突出的特点是采用了新型强驱动、力反馈集成式电液主配压阀，大大简化了电液随动控制系统的结构，有效地提高了系统的随动精度、反应速度和工作的可靠性，为水轮机调速器整机性能指标的进一步提高奠定了优良的基础。该随动系统是一种新式辅助接力器型电液随动系统。它不仅具有传统的辅助接力器型电液随动系统可以取消中间接力器型随动系统中必设的主接力器的机械反馈机构、消除或减小其机械反馈机构的刚度和主配压阀的死区对控制精度所产生的不利影响等优点，而且由于所采用的强驱动、力反馈集成式电液主配压阀是集电机转换器、液压先导级、辅助接力器、主配压阀和事故停机机构于一体的电液集成块，替代了传统系统中多个分散布置的元件和机构，因而在系统的结构上更加简单、合理；同时由于该系统的中间环节较少，各环节给系统造成的误差就更小，信号传递所需的时间就更短，故障率也就更低，因而系统的随动精度、反应速度和工作可靠性更高。具有广泛的推广应用前景。２电液随动系统电液随动系统框图如图１所示。由图可见，这是一种非常简单的电液随动系统，它将由调节器输入的电气指令信号精确地转换为主接力器的机械位移输出。其中关键的组成部分是强驱动、力反馈集成式电液主配压阀，以下予以重点介绍。３强驱动、力反馈集成式电液主配压阀强驱动、力反馈集成式电液主配压阀伺服部分的原理框图如图２所示。在图中，摆动电机将从驱动放大器输入的功率驱动信号转变为相应的力去驱动先导阀；先导阀在该力作用下输出流量，使辅助接力器产生位移；辅助接力器的位移一方面使主配压阀输出流量，去推动主接力器，另一方面通过位移力变换器