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ADAMS凸轮机构反转法的设计说明书.doc

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ADAMS凸轮机构反转法的设计说明书.doc

1凸轮机构的设计凸轮机构的设计一般采用反转法,是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸(基圆半径和偏距)的前提下,采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线。从动件运动规律Sh/Φθ(0°≤θ≤180°)Sh/21cospi/Φθ180180°≤θ≤360°其中,h100mm,Φ180,θωt运用IFexpr1expr2,expr3,expr4函数启动ADAMS/View启动ADAMS/View,选择Createanewmodel,在modelname框中输入cam,如图,单击OK,进入工作界面。2修改工作栅格在主菜单栏中,选择下拉菜单中,并将size中的x,y分别改为400,300,将spacing中的x,y改为10,10,如图在工作屏幕区内随意单击一下,然后按F4,在工作区右下角显示坐标窗口。创建从动件1.在主工具箱中,单击圆锥工具图标在参数设置栏中是,设置NewPartLengthON,length50,BottomRadius10,TopRadius0.01,并在工作区内分别选择(0,50,0),(0,0,0)两点建立圆锥模型,如图2.在主工具箱中,单击圆柱工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart,LengthON,Length150,RadiusON,Radius10。在工作区内单击圆锥体,然后单击Part_2.Marker_1点创建模型。如图33.在主工具箱中,选择标记点工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart,GlobalXY,然后在工作区内单击从动件,再单击(0,0,0)点,即可创建一个Marker点。如图移动从动件在主工具箱中,选择偏移工具图标选中从动件,在Translate中的Distance输入20,左移输入98,上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图4创建板在主工具箱中,选择矩形工作图标在其选项的length中输入400,height中输入400。然后在工作区中选择点(200,200,0),单击即可创建该板。如图添加约束和驱动力1.添加转动副,在主工具箱中,选择转动副工作图标在construction中选择2Bod1Loc和NormalToGrid,依次选择板、地面、(0,0,0)点,完成设置。如图52.添加移动副,在主工具箱中,选择移动副工作图标在参数设置栏,选择2Bod1Loc和PickFeature,依次选择从动件、地面、POINT_2.cm,选择向上方向,完成设置。如图3.在主工具箱的运动工具集,选择旋转运动工具图标,显示定义旋转运动对话框。默认Speed栏的值,选择JOINT_1,完成设置。如图64.在主工具箱的运动工具集,选择约束移动运动工具图标,默认Speed栏的值,选择JOINT_2,完成设置。如图右击移动运动,选择MOTION_2,单击Modify,对运动2做时间函数的修改。在Function(time)栏中点击,进入FunctionBuilder对话框,选择constantsVariables中IF,双击。将IF函数改为IFtime6100/18030time,100/18030time,501cospi/18030time180,如图。单击Verify,检查该式的正确,若错误,则回头检查该式若正确,就单击OK。在JointMotion对话框中,单击OK,完成设置。78仿真分析在主工具箱,选择仿真工具在参数设置栏,选择Dynamic,取EndTime12,steps100。选择,开始仿真分析。求出凸轮轮廓曲线在主菜单栏的Review菜单,选择CreateTraceSpline,在工作区内选择PART_2.MARKER_3和板,在工作栅格中将会出现凸轮轮廓曲线。如图9对凸轮轮廓曲线进行拉伸在主工具箱中,选取拉伸工具图标,在参数设置栏中,选择Createprofileby中的Curve,在length中输入10,在工作区中单击轮廓曲线,完成设置,如图

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