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基于电力液压推杆制动器的智能制动控制系统研究论文.pdf

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基于电力液压推杆制动器的智能制动控制系统研究论文.pdf

摘要制动器是保证机构或机器安全正常工作的重要部件,应用范围非常广泛。其中电力液压推杆制动器由于使用维护简单可靠、节能、无噪音、使用寿命长等优点,在运输、冶金、矿山、港13码头等机械得到广泛的应用。但是因为电力液压推杆制动器的工作原理是弹簧上闸,推杆松闸,所以弹簧长度一旦确定,制动力矩随之确定,不能根据不同的负载或工况改变。而随着社会的快速发展,制动器实际使用单位希望获得更加稳定、可靠的制动效果,并且制动力矩可调,即实现制动器的智能控制。本文就是在电力液压推杆制动器的基础上,以龙门起重机大车运行机构为对象,研究了模糊控制这种智能控制技术在制动领域中的应用。论文首先介绍了相关课题的研究现状、智能控制技术和模糊控制技术。然后针对电力液压推杆制动器设计了模糊控制与变频调速技术相结合的控制方案,建立了模糊制动控制器的开环控制系统,研究其模糊控制算法和决策准则。然后将模糊控制与传统PID技术相结合,建立了模糊PID闭环制动控制系统.并与传统PID控制技术相比较。最后进行系统仿真和结果分析,得出模糊控制能有效地改善电力液压推杆制动器的制动性能的结论。关键词:电力液压推杆制动器模糊控制模糊PID控制ABSTRACTThearresteristheimportantparttoguaranteethemachineworksafely,anditisextensivelyappliedinmanyaspecBofindustry.Oneofthemistheelectrichydrauticpushrodbrakewhichiswidelyusedinmanyfields,suchastransporting,metallurgymineandportquay,becauseitmaintainssuchadvantagesasreliable,energy—conservation,nonoise,havinglongperformancetime,etc.Buttheoperationprintipleoftheelectrichydraulicpushrodbrakeisthatspringpushthebrakeandthepushrodloosesthebroke,oncethelengthofthespringisfixed,themomentisalsofixedand

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