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通信学论文-基于PROFIBUS的热电厂多智能体控制系统的设计.doc

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通信学论文-基于PROFIBUS的热电厂多智能体控制系统的设计.doc

通信学论文-基于PROFIBUS的热电厂多智能体控制系统的设计摘要在深入研究PROFIBUS总线技术的基础上设计并实现了热电厂生产控制系统。主要介绍了基于PROFIBUS的热电厂智能体的划分,多智能体控制系统的结构及其实现。采用多智能体的方法,将以前的控制模块和监测模块封装成单个的智能体,组成多智能体系统,解决控制、监测和维护相互隔离的问题,从而达到信息交换容易、控制处理效率高的目的。关键词现场总线控制系统智能体1引言现场总线技术是上个世纪80年代出现,90年代兴起的自动化领域的一项新技术。现场总线是用于过程自动化或制造自动化中的,实现智能化现场设备(变送器,执行器,控制器)与高层设备(主机,网关,人机接口设备)之间互联的,全数字、串行、双向的通信系统。通过它可以实现跨网络的分布式控制。基于现场总线的新一代控制系统,现场总线控制系统(fieldbuscontrolsystem,FCS)已经成为自动控制系统体系结构的发展方向。2PROFIBUS的协议结构Profibus是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准,1989年成为德国标准DIN19245,1996年成为欧洲标准EN50170,1999年12月被接受为国际标准IEC61158的一部分。Profibus是目前欧洲乃至全球应用最广泛的总线系统,它速度快成本低,几乎所有PLC产品和自动化外设产品都提供Profibus接口。它根据不同应用场合提供3个兼容版本:Profibus-DP,Profibus-FMS和Profibus-PA。[1]Profibus-DP适用于现场级分布式自动化外设之间的高速数据传输(DP的含义为分散的外围设备)。是一种高速而廉价的通信连接,旨在解决设备一级的高速数据通信。在这一级,中央控制器(如PLC/PC)通过高速串行线RS-485传输技术或光纤媒体,同分散的现场设备(I/O、驱动器、阀门等)进行通信,传输速率最高可达12Mbit/S。一般情况下,DP构成单主站系统,主站和从站以循环的方式进行数据传输。ProfibuS-DP主要应用在对传输速率有较高要求的现场级数据通信中。它的体系结构包括ISO/OSI参考模型第1,2层以及用户接口,传输技术使用RS485(称为H2),这种结构能保证通信的实时性和系统实现的低成本。在用户接口中使用了定义用户和系统使用的应用功能和描述现场设备行为的行

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