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通信学论文-大空间空调控制用人员信息测量系统.doc

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通信学论文-大空间空调控制用人员信息测量系统.doc

通信学论文大空间空调控制用人员信息测量系统论文作者加藤淳之川井健司桥本重行大高一博桥本直树摘要利用红外线对大空间的大量人员数量进行测量,作为空调系统的基本参数。关键词人员信息测量红外摄像机大空间空调控制技能图像处理体育场对于体育馆及室内比赛场所等大空间的空调,其空调控制方法直接关系到耗能的多少。大空间内人数及分布的人员信息是有效地实施空调节能控制的重要数据。本论文报告世界上首次实际应用的利用红外摄像机的大空间人员信息测量系统,解决了至今为止无法有效地获取此类大空间内的人员信息的问题。l前言创造一个舒适的大空间空调环境,往往需要消耗大量的能源。然而,通过利用各种信息,向大空间中的某个指定空间最小空调空间提供最小限度的能源,既可以保持其舒适环境,又可以将能耗控制到最小。为此达目的,测量室内人员所在区域以及各区域人数等信息,将这些数据传给空调控制系统,使其根据人数和分布控制空调系统,将是一个非常有效的节能控制方法。本文结合大阪DOME的实例介绍以红外摄像机作为测量人数和分布的传感器的人员信息测量系统的构成、测量方法、课题等。2系统概要大阪DOME为监视火灾和探明火灾发生位置而设置了4台红外摄像机三菱电机IRM300,其红外摄像机的图像输出主要被用于监视和确定火灾发生位置。人员信息测量系统定期不影响火灾监测的程度从火灾监视红外摄像机获取观众席红外图像,按区域数出其中的人数和分布,从而达到测量大空间内室内人数和分布的人员信息的目的。人员信息测量系统的硬件构成如图1所示。图1人员信息系统构成图本系统由设置在室内的4台红外摄像机、控制这些红外摄像机的定序器以及图像处理器、控制用计算机构成。每台红外摄像机通过旋转架旋转分别监视4个区域,4台红外摄像机共16个区域的红外图像便可覆盖设施内的全部观众席。测量人数时,根据定序器内预置的图像发送时间表,将红外摄像机的图像从图像切换器发送至图像处理装置。图像处理装置从收到的红外图像中按控制对象区域抽出人影图像部分,并将其发送至控制用计算机。控制用计算机处理人影部分图像,计算出备空调控制区的观众上座率以及人数,将结果发送至空调监视机。在控制用计算机上显示测量结果的同时,测量结果也被记录在计算机的硬盘中。图2示意了红外图像发送步骤略图。约每间隔30秒发送1个区域的红外图像发送时间约2秒。按序发送总计16个区域的红外图像的全部数据实际需要8分钟左右。在大阪DOME室内,观众席空调共有25台空调机AHU。因此,全部观众席被分为25个空调控制区。空调中央监控机根据本系统计算的各空调控制区观众上座率控制空调。3测量方法3.1红外摄像机的测量原理绝对零度以上的物体必将发射出由其表面温度以及辐射率由表面形状及材质所决定所决定的红外线。因此,可通过红外摄像机等进行远距离被动式测量其表面温度。将测量到的红外辐射强度转换为电气信号,用微处理机运算将红外辐射强度转换成温度,再对温度附加必要的色调亮度值,既可将人用肉眼无法看到的红外信息作为热图像在显示器上显示出来。由于是被动测量物体发射的红外线,所以不需要辅助光源,即使在黑暗空间也能获得热图像。本系统所采用的红外摄像机的技术参数如表1所示。表1红外摄像机的主要技术参数三菱电机IRM3X灵敏度0.29S测量波长¨lm角度广角镜28水平22垂直有效像素230水平192垂直视频输出RS170图像显示黑白256色人类的体温在36C左右,在有空调的室内环境中,高于除发热机器外的其它物体,如座椅、地面。因此,在红外线获取的热图像中,与周围的物体相比,人体图像亮度高。通过对这些热图像进行处理,将人体表面温度范围的下限值与上限值作为闽值进行2值化处理,即可从图像中抽出人影区域。3.2人数测量方法的比较作为大空间的人数测量方法,除3.1节所述的红外摄像机方法外,还可考虑下述方法。1在出人口设置计算入退场人数的门禁方式。2在座位上安装压力传感器及光电开关的座席设置传感器方式3可视光学照相机与图像处理方式。表2为各种方法的优缺点对照。其中,最精确测量人员信息的方法是在座席设置传感器方式。但是,室内体育馆及室内比赛场之类的大空间的情况下,其座席数最少也有几千个,最多时达4万个左右,如果考虑到设置,及调整作业以及配线等设置及维护费用,此方法不切合实际。也无法测量音乐会等情况下临时设置的座席以及逗留在不特定场所的人。表2人数测量方法的比较方法优点缺点.KiA场门禁设置个数少。人数精度比较好。无法掌墨室内的人员分布情况。出人口受到限嗣。座席设置传感器可测量人的分布情况。人数精度好。设置作业及维护作业有难度。无法测量非固定座席。可视光照相机设置个数少。成本低康。受照明度变化影响大。测量计数方法复杂。红外摄像机p设置个数少。不会受到照明度变化的影响。红外摄像机价格高。入退场门禁法无法掌握人员的分布情况,无法为按区域进行空调控制提供信息。红外摄像法,可通过旋转多台摄像机来覆盖所有观众席,利用图像信息可掌握室内人员的人数和分布情况。由于利用热图像不会受到室内照度变化的影响,因此可采用比较简单的计数方法。此外,还有同样利用图像信息的可视光学摄像方法,但在音乐会等黑暗空间以及灯光演出等照明变化剧烈的环境下,很难进行图像加工处理,抽出人影特征的计算方法与红外摄像方法相比也相对复杂。3.3测量计数方法在本系统中,测量对象为大空间,测量距离最长为200m左右。所使用的红外摄像机的拍摄距离与每个像素的测量范围的关系如图3所示。图3拍摄距离与像素的测量范围的关系在200m的拍摄距离,每个像素的测量范围约为41cmx32cm。因此,分辨出脸部轮廓等特征,一个一个进行识别计数时存在空间分辨能力不足的问题。作为弥补这种空间分辨能力不足的人数测量计数方法,可采取在特定区域可对应不同空调控制区,仅抽取认为是人的表面的温度像素,根据其合计像素数及人均像素数的关系,估算人数。本系统的所有数据流及计数概要如图4所示。其中,要点项目将在后面加以详述。图4人数测量计数与数据流程3.3.1数据库大阪DOME的设计功能为,除进行棒球比赛外,还举办音乐会、展示会等各种活动。不同活动中观众席的位置及测量区域会有所变化,因此要求根据不同的活动事件进行测量。为此,要预先获得预计的每项活动的观众席位置信息,按测量区域制作座标数据。在此基础上,加入各摄像机及各项活动的修正用数据,在控制用计算机中建立图像处理用数据库。在每次投入使用时,从控制用计算机向图像处理装置发送数据库数据。运行过程中图像处理区域发生变化时,也可通过变更计算机的数据库来加以对应。3.3.2通过2值化进行人影抽样从图像中进行人影抽样时,一般采用找出与其它图像部分的不同特征,进行2值化处理。在空调空间中拍摄的红外图像中,人的温度要比周围物体发热设备除外高。因此,如果将人的表面温度范围的下限值以及上限值作为阈值进行2值化,可仅从热图像中抽出人影的部分,根据该部分的占有面积来推测人数。决定该阈值时,考虑了室内气温与测量范围这两个主要影响因素。人的体温体深部一般为36℃左右,即使气温变化也几乎恒定不变。但是,手、脚以及脸等的表面温度会根据气温的变化而变化参照图5。当然,穿衣量也因气温而不同,人体外露部的表面温度随环境温度的变化而变化。像普通的写字楼事务所那样全年气温及穿衣量变化不大的环境下,人体表面温度特定在某一范围内,可采用固定阈值。但是在像大阪DOME这样的大空间中测量时,室内气温往往随外部气温变化,全年来看,室内温度变化范围一般在10qE左右。在如此大的气温变化环境下,必须按当时的气温改变阈值,否则难以进行可靠的人影抽样。影响阈值的另一要因测量距离包括空间分辨能力的影响以及大气吸收的影响。如果测量距离长,每个像素的测量范围变大,人与背景部分的温度被平均输出。其结果,人体外露部表面温度呈下降之势。大气中红外线吸收造成的衰减也随测量距离的增加而增加,使外露人体表面温度下降。因此,在测量距离短时,必须将阈值设高,测量距离长时,阈值设低。为了对此类气温与测量距离产生的影响进行定量调查,在实际现场进行了数据收集,并就与阈值的关系进行了分析。其结果如图6及图7所示。图中的所谓阈值是指气温与人体表面温度的温度差。用其定量调查的结果,导出了阈值计算公式。式中以每次测量时的气温以及预先求得的各摄像机的测量距离为参变量。通过使用这一计算公式,实现了随气温变化的可靠的人影抽样。

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