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Q1-3 型牵引机制动系统故障诊断与排除.doc

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Q1-3 型牵引机制动系统故障诊断与排除.doc

Q1-3型牵引机制动系统故障诊断与排除黎正文郭伟孙学玉王庆艳摘要:本文针对1台Q1-3型小牵引机制动器制动不及时的故障,进行了故障发生原因的分析和排查,提出并实施了排除措施。关键词:制动器故障诊断排除Q1-3型小牵引机是一种小吨位张力架线施工用牵线设备,其制动系统对架线施工安全非常重要。该机为液压驱动牵引机,工作原理如图1示意,动力源为柴油发动机,发动机带动主变量泵泵出的液压油带动马达旋转(可以正反转),马达再通过减速器带动卷筒转动并缠绕钢丝绳,从而实现牵引钢丝绳的功能,卷筒的制动则是靠减速器高速轴外接输出口安装的圆盘多片式制动器来实现的。减速器马达泵卷筒卷筒制动器发动机图1型小牵基本工作原理示意图1故障现象当卷筒需停止工作时,操纵伺服机构手柄回到中位后,制动器不能及时制动,卷筒在钢丝绳外力作用下倒转一段距离才能停住,施工中我们常把这种现象称之为跑线,该故障现象在以往的施工中由于牵引吨位很小,表现得并不明显,也没有影响施工的正常进行,随着近几年架线施工牵引吨位的增加,该故障现象表现得越发明显,遂引起我们的重视。2制动器结构及工作原理该制动器是常闭制动器,即卷筒工作转动时,制动器开启,卷筒停止转动时,制动器制动,结构示意如图2。制动油缸活塞摩擦静片制动器外壳摩擦动片输入轴图2牵引机结构示意图摩擦静片摩擦动片制动器的输入轴为花键轴,随轴的转动而转动,且可在花键轴上轴向移动;制动器外壳内腔是内花健腔,其内安装的是摩擦静片,不能转动,但也可在花键腔内轴向移动。当卷筒转动时,通向制动油缸的液压油也同时推动制动油缸活塞缩回,克服制动弹簧弹力,摩擦动片和摩擦静片之间不再有轴向压力,相互之间也就不存在摩擦制动力,所以,制动器输入轴可以带动摩擦动片转动;当需要卷筒停止转动时,对驱动卷筒工作的马达停止供油,通向制动缸的液压油同时泄压回流到液压油箱,制动缸活塞在弹簧的作用下弹出并压紧摩擦静片和摩擦动片,摩擦动片受摩擦力作用停止转动,轴便不能再转动,马达和卷筒在制动力矩范围内便不再转动,从而实现了制动器的制动功能(对马达停止、恢复供油与对制动液压缸停止、恢复供油是通过伺服机构控制的)。3原因分析与排查能引起上述故障的可能原因有3个:2个常见原因分别为伺服机构(制动器和马达协调控制系统,该机的伺服机构是机械连杆式的)控制不同步和制动器制动力不足;1个不常见原因是制动器动作反应慢。以下是逐个原

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