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《自动控制原理》课程教学大纲.pdf

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《自动控制原理》课程教学大纲.pdf

《自动控制原理(二)》课程教学大纲一、课程名称:自动控制原理(二)AutomaticControlTheory二、课程编码:0801401三、学时与学分:48/3四、先修课程:自动控制原理(一)五、课程教学目标本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上,进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等内容。通过本课程的学习1、使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解,并将经典理论的基本理论和方法应用于线性离散系统和非线性系统的分析和设计2、帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合,使学生对现代控制理论的基本概念、理论和方法有一定了解,为学习现代控制理论打下必要的基础3、使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用,培养学生利用控制理论的观点与方法分析、解决实际问题,全面提高学生分析与解决实际问题的能力和综合素质六、适用学科专业自动化、测控技术与仪器七、基本教学内容与学时安排第一章线性离散系统的分析与校正(16学时)1.1线性离散系统的基本概念(2学时)1.2信号的采样与保持(2学时)1.3Z变换理论(3学时)1.4线性离散系统的数学模型(2学时)1.5线性离散系统的稳定性(2学时)1.6离散系统的动态性能与稳态误差分析(2学时)1.7线性离散系统的数字校正(3学时)第二章非线性控制系统分析(14学时)2.1非线性控制系统的特点2.2常见非线性特性及其对系统运动的影响(2学时)2.3相轨迹及其绘制方法(2学时)2.4奇点和极限环(2学时)2.5用相平面法分析非线性系统(4学时)2.6描述函数的基本概念及求法(2学时)2.7用描述函数法分析非线性系统(2学时)第三章线性定常系统的状态空间分析与综合(18学时)3.1线性定常系统的状态空间描述(4学时)3.2线性定常系统的分析(3学时)3.3线性定常系统的可控性与可观测性(3学时)3.4线性定常系统的状态反馈与状态观测器(4学时)3.5李亚普诺夫稳定性分析(4学时)八、教材及参考书自动控制原理(第四版)主编胡寿松科学出版社2001自动控制原理主编孙德宝化学工业出版社2002九、考核方式书面考试+作业《控制理论(一)》课程教学大纲一、课程名称:控制理论(一)ThePrincipleofAutomaticcontro

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