欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > PDF文档下载

《自动控制原理》课程教学大纲.pdf

  • 资源大小:120.03KB        全文页数:4页
  • 资源格式: PDF        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:10
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要10

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

《自动控制原理》课程教学大纲.pdf

自动控制原理(二)课程教学大纲一、课程名称自动控制原理(二)AUTOMATICCONTROLTHEORY二、课程编码0801401三、学时与学分48/3四、先修课程自动控制原理(一)五、课程教学目标本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上,进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等内容。通过本课程的学习1、使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解,并将经典理论的基本理论和方法应用于线性离散系统和非线性系统的分析和设计2、帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合,使学生对现代控制理论的基本概念、理论和方法有一定了解,为学习现代控制理论打下必要的基础3、使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用,培养学生利用控制理论的观点与方法分析、解决实际问题,全面提高学生分析与解决实际问题的能力和综合素质六、适用学科专业自动化、测控技术与仪器七、基本教学内容与学时安排第一章线性离散系统的分析与校正16学时11线性离散系统的基本概念(2学时)12信号的采样与保持(2学时13Z变换理论(3学时)14线性离散系统的数学模型(2学时)15线性离散系统的稳定性(2学时)16离散系统的动态性能与稳态误差分析(2学时)17线性离散系统的数字校正(3学时)第二章非线性控制系统分析14学时21非线性控制系统的特点22常见非线性特性及其对系统运动的影响(2学时)23相轨迹及其绘制方法(2学时)24奇点和极限环(2学时)25用相平面法分析非线性系统(4学时)26描述函数的基本概念及求法(2学时)27用描述函数法分析非线性系统(2学时)第三章线性定常系统的状态空间分析与综合18学时31线性定常系统的状态空间描述(4学时)32线性定常系统的分析(3学时)33线性定常系统的可控性与可观测性(3学时)34线性定常系统的状态反馈与状态观测器(4学时)35李亚普诺夫稳定性分析(4学时)八、教材及参考书自动控制原理(第四版)主编胡寿松科学出版社2001自动控制原理主编孙德宝化学工业出版社2002九、考核方式书面考试+作业控制理论(一)课程教学大纲一、课程名称控制理论(一)THEPRINCIPLEOFAUTOMATICCONTROL(Ⅰ)二、课程编码0801401三、学时与学分72/45四、先修课程电子技术基础,电路理论五、课程教学目标1、本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,通过该课程教学,使学生掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中,对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法2、使学生能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理的选择参数,对系统进行综合与校正3、使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与它学科的关系,了解自动控制学科的发展,为“控制理论(二)”和其它后续专业课程打下良好基础六、适用学科专业自动化,测控技术及仪器,相关的电类和机类专业七、基本教学内容与学时安排第一章前言(4学时)11控制系统的基本概念、定义、术语12控制理论的发展12控制系统的分类第二章控制系统的数学模型(8学时)21描述系统运动的微分方程22传递函数的概念23系统的结构图24MASON增益公式第三章控制系统的时域分析(18学时)31系统的稳定性分析32稳定性定义33ROUTH稳定判据34系统动态性能分析35性能指标的定义36二阶系统动态性能分析37高阶系统性能分析方法38系统稳态性能分析39稳态误差310典型信号作用下的稳态误差311误差系数第四章根轨迹法(8学时)41根轨迹的概念42绘制根轨迹的基本方法43广义根轨迹44用根轨迹分析系统性能第五章频域分析法(16学时)51频率特性的概念52频率特性的图形表示53NYQUIST稳定判据54控制系统的相对稳定性分析55控制系统的频域指标第六章线性系统的综合与校正(10学时)61系统校正的概念62常用校正装置及其特性63串联超前校正64串联滞后校正65串联滞后-超前校正66利用期望频率特性的校正方法八、教材及参考书自动控制原理,孙德宝、王永骥等主编,化学工业出版社,2003年自动控制原理,胡寿松主编(第四版),国防工业出版社自动控制原理试题精选题解,王敏主编,华中科技大学出版社九、考核方式课程结束笔试+课堂测验、讨论、作业+实验环节

注意事项

本文(《自动控制原理》课程教学大纲.pdf)为本站会员(xxj1447584609)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5