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基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

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基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

课题(论文)名称:基于PLC的3自由度机械手设计专业:班级:起止日期:2013年9月5日—11月9日指导教师:发任务书日期:2013年7月指导教师编制一、序言根据国家教育部的要求,高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文(统称毕业环节),这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合,将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来,培养学生解决实际问题的能力,同时也增强了学生适应实际工作的能力,是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。二、毕业设计(论文)内容1.论文准备:发任务书,基于课题收集资料;2.调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案;3.确定机械手结构设计方案,并绘制三维结构原理图;4.依据结构原理图,制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图;5.确定机械手动作流程,选定控制用PLC和相关电控设备,制作电气原理图和接线图,并出图;6.确定I/O,绘制流程图,设计PLC控制程序;7.组建MCGS组态环境;8.毕业设计资料的汇总及装订;9.毕业答辩。三、毕业设计(论文)的目的和要求(一)毕业设计(论文)的目的1.培养学生综合运用所学的基础理论,基本知识和基本技能,提高分析解决实际问题的能力。2.接受工程技术人员必须的综合训练,提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力;制订设计或试验方案的能力;设计、计算和绘图能力;总结提高撰写论文的能力。3.检验学生综合素质与实践能力,是学生毕业及学位资格认证的重要依据。(二)毕业论文的撰写及要求1.资格审查学生在进行论文工作之前,必须修完教学计划中规定的全部课程。2.撰写要求(1)学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量,独立撰写一份毕业论文,并绘制与论文相配套的相关图、表。(2)学生依据课题任务,进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书;掌握有关工程分析的程序、方法和技术规范,锻炼分析与解决工程实际问题的能力。(3)毕业论文应包括与论文题目相关的阐述说明及计算,内容完整,文字顺畅,符合大专生毕业论文规范。正文与配图合总约6000字以上。(4)毕业论文配图(假如论文论据需要)能较好的的表达论文意图,图面整洁,符合制图国家标准,提倡计算机绘图。四、毕业设计(论文)进度计划内容时间安排备注1.论文准备:发任务书,基于课题收集资料;3天2.调

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