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基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

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基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

课题(论文)名称基于PLC的3自由度机械手设计专业班级起止日期2013年9月5日11月9日指导教师发任务书日期2013年7月指导教师编制一、序言根据国家教育部的要求,高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文(统称毕业环节),这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合,将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来,培养学生解决实际问题的能力,同时也增强了学生适应实际工作的能力,是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。二、毕业设计(论文)内容1.论文准备发任务书,基于课题收集资料2.调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案3.确定机械手结构设计方案,并绘制三维结构原理图4.依据结构原理图,制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图5.确定机械手动作流程,选定控制用PLC和相关电控设备,制作电气原理图和接线图,并出图6.确定I/O,绘制流程图,设计PLC控制程序7.组建MCGS组态环境8.毕业设计资料的汇总及装订9.毕业答辩。三、毕业设计(论文)的目的和要求(一)毕业设计(论文)的目的1.培养学生综合运用所学的基础理论,基本知识和基本技能,提高分析解决实际问题的能力。2.接受工程技术人员必须的综合训练,提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力制订设计或试验方案的能力设计、计算和绘图能力总结提高撰写论文的能力。3.检验学生综合素质与实践能力,是学生毕业及学位资格认证的重要依据。二毕业论文的撰写及要求1.资格审查学生在进行论文工作之前,必须修完教学计划中规定的全部课程。2.撰写要求1学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量,独立撰写一份毕业论文,并绘制与论文相配套的相关图、表。2学生依据课题任务,进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书掌握有关工程分析的程序、方法和技术规范,锻炼分析与解决工程实际问题的能力。3毕业论文应包括与论文题目相关的阐述说明及计算,内容完整,文字顺畅,符合大专生毕业论文规范。正文与配图合总约6000字以上。4毕业论文配图假如论文论据需要能较好的的表达论文意图,图面整洁,符合制图国家标准,提倡计算机绘图。四、毕业设计(论文)进度计划内容时间安排备注1.论文准备发任务书,基于课题收集资料3天2.调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案2天3.确定机械手结构设计方案,并绘制三维结构原理图3天4.依据结构原理图,制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图5天5.确定机械手动作流程,选定控制用PLC和相关电控设备,制作电气原理图和接线图,并出图6天6.确定I/O,绘制流程图,设计PLC控制程序6天7.组建MCGS组态环境2天8.毕业设计资料的汇总及装订2天9.毕业答辩。2天合计30天(6周)说明第3、4、5、6项可按照不同的课题情况自行编制具体内容,内容项目数可自行增减。五、说明书(论文)编写要求毕业设计(毕业论文)说明书为手写稿或打印稿,字数一般不少于6000字节,毕业论文一般不少于3000字节,装订及书写格式如下1.说明书封面(第1页,要求单独成页)2、说明书题目(第2页,要求单独成页)3、目录(第3页,要求单独成页)4、设计摘要(第4页,关键词及论文摘要,要求单独成页)摘录本次设计(论文)的要点及重点内容,要求在100字左右。5、前言6、正文(计算说明书或论文)要求计算说明书(论文)右侧留出3厘米的空间书写主要计算结果和所选择设备的型号。说明书(论文)必须做到叙述明确、文理通顺、字迹标点清楚和数字准确。说明书(论文)中必须附有必要的简图和表格。计算要准确、并附有单位、计算结果应予以标出。计算所用的重要公式及数据应注明来源。7、结论8、谢辞9、参考文献开列参考文献的目的在于说明设计(论文)依据,公式、数据与资料的来源,便于查考、审核。正确书写的方式为书籍作者、书名、版次、出版者、出版年代。文献作者、篇名、刊物名称、卷数或期数、页数、出版年代。10、字体要求标题用四号宋体字,正文用小四号宋体字,行距均为25磅。六.评定标准序号考核项目所占百分比1平时表现202设计说明书质量603图纸质量204毕业答辩30合计100说明第2、3项的配分比例根据各专业的毕业设计或毕业论文教学大纲要求,由指导教师自行确定。

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