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立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计任务书.doc

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立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计任务书.doc

机电一体化专业毕业设计参考选题题目一立体仓库模拟装置的设计及控制PLC控制类机械部分设计题目二立体仓库模拟装置的设计及控制PLC控制类控制部分设计1.设计任务简介自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70%的占地面积和70%的劳动力,可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起,广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等,并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等,自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备,其目的是将物料存放在正确的位置,以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有①利用计算机管理,物资库存账目清楚,物料存放位置精确,对自动化制造系统物料响应速度快②与搬运设备如AGV、有轨小车、传送带衔接,可靠及时供给物料③减少库存量,加速资金周转④充分利用空间,减少厂房面积⑤减少工件损伤和物料丢失⑥可存放的物料范围宽⑦减少管理人员,减低管理费用⑧耗资较大,适用于一定规模的生产。2.设计目的通过对自动化立体仓库模型设计,使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法,具有灵活运用相关知识的能力。3.设计任务及主要技术参数输入电压A200~240V环境温度-5~40℃,湿度≤80%外形尺寸600mm450mm600mm定位精度0.01mm最大快进速度V3m/min横、纵向最大行程S300mm4.设计要求题目一要求1)自动化立体仓库模型机械部分设计要求机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择,其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核,以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核所需电动机型号的选择2)毕业设计说明书或论文

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