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某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc

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某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc

毕业设计(论文)任务书题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号题目类型工程实际科研实验室建设其它一、课题主要研究(设计)内容:1.设计简洁有效的机械手将瓶类工件上下料工作2.选取有效机械手的坐标型式和自由度3.设计出机械手各个执行机构,其中可包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使机械手作用更效率,手部设计成可更换结构可满足多样化需求。二、工作进度要求(分阶段提出具体时间要求):2013年11月选定研究课题,查找资料2013年12月写开题报告并答辩2014年1月完善整体设计2014年2月~5月撰写论文、绘制CAD图2014年3月论文中期检查2014年5月论文总答辩三、应查阅的主要参考文献:[1]机械设计师手册.北京:机械工业出版社,1986[2]成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社,1985[3]王知行,刘延荣.机械原理.北京:高等教育出版社,2000[4]哈尔滨机械原理课程设计指导书。北京:高等教育出版社,2005[5]陈秀宁.机械设计课程设计.浙江:浙江大学出版社,1995[6]徐元昌.工业机器人.北京:中国轻工业出版社,1996[7]周伯英.工业机器人设计.北京:机械工业出版社,1995[8]SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen四、毕业设计(论文)预期成果或结论性观点本设计所设计的机械手臂通过圆柱坐标和四自由度的定位上,利用手部、腕部、臂部的合理转动,利用气动等压力手段使机器有效的完成了试验工件的上下料移动和定位。其中利用了回转、升降的结构设计完成了工件的移动和定位;气缸运动中利用定位块等方式来达到准确定位和精度的问题。在手部上可拆卸式工作块可以自由拆卸可以更换不同的机械手指来达到不同的抓卸任务。五、毕业设计(论文)完成提交方式(设计、作品照片、实物、模型、技术文档或论文、含有技术文档或论文的光盘等)指导教师:审核人:年月日年月日毕业设计(论文)开题报告题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号一、本课题的研究目的和意义现代社会生产中机械手所扮演的角色决定了它存在的意义:提高生产效率和水平;保证产品的质量和安全生产;甚至能替代人力所不能达到的作用诸如等等。二、本课题的主要研究内容(提纲)机械手臂部、腕部、手部的参数及其结构设计手

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