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欠驱动苹果采摘末端执行器设计任务书.doc

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欠驱动苹果采摘末端执行器设计任务书.doc

毕业设计(论文)任务书专业班级学生姓名一、毕业设计(论文)题目欠驱动苹果采摘末端执行器设计二、毕业设计(论文)应阅读或翻译的文献、资料1.赵金英.基于三维机器视觉的西红柿采摘机器人技术研究D.北京中国农业大学,2006.2.黄浩乾.采摘机械手的设计及其控制研究D.南京南京农业大学,2010.3.李涛.基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究D.合肥中国科学技术大学,2009.4.胡海鹰.HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究D.哈尔滨哈尔滨工业大学,2006.5.骆敏舟,杨秀清,梅涛.机器人手爪的研究现状与进展J.机器人技术与应用,2008,3,22630.6.濮良贵,等.机械设计,北京高等教育出版社三、毕业设计(论文)要点1.分析苹果采摘过程中存在的问题2.欠驱动机构的工作原理设计满足功能要求的欠驱动机械手3.关键零部件的静力学分析和强度校核4.总体结构布局5.虚拟样机的运动仿真6.主要零部件图7.8.四、毕业设计(论文)进程安排1.寒假前完成文献、资料搜集工作,假期完成文献综述的撰写工作2.3月6日文献综述上交指导教师批改,3月9日返还学生修改定稿3.3月10日3月20日,完成结构受力分析,确定结构布置方案4.3月214月10日,完成各零部件的计算工作5.4月114月30完成日,完成零件、装配图绘制6.4月315月20日,完成设计说明书的撰写。五、根据大纲要求对学生毕业设计(论文)提出明确的工作要求1、文献综述2、论文实验记录3、论文调查项目及内容4、外文翻译篇数或字数4、毕业设计说明书字数、图纸张数及其他相关技术指标等,毕业论文字数。1.完成与论文题目相关的文献综述一篇约4000字左右2.完成毕业实习并分析果蔬采摘机械手应用现状及存在问题3.完成设计内容4.毕业论文不低于15000字,零、部件图不低于15张,总装图一张。六、毕业设计(论文)工作期限任务书下达日期13年12月26日毕业设计(论文)工作自13年12月30日至14年5月20日毕业设计(论文)指导教师指导小组组长

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